第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

8.1 反馈的基本概念与分类 8.2 负反馈放大电路增益的一般表达式 8.3 负反馈对放大电路性能的影响 8.4 深度负反馈条件下的近似计算 8.5 负反馈放大电路设计 8.6 负反馈放大电路的稳定性

沂蒙精神进中小学是山东省中小学传承红色基因、实现立德树人的重要任务。多年来的教育活动取得了积极成效，但是进一步的发展还存在诸多困境，主要表现为战略规划的缺失、专家引领的缺位、学校课程的割裂等，主要原因在于思想认识不到位、研究队伍结构不合理、课程整合设计缺失等，应该采取区域推进沂蒙精神教育、强化理论研究队伍建设、深度实施课程整合等措施进行突破

第一节 公路运输概述 一、基本定义 二、公路运输分类 三、公路运输的功能 第二节 公路运输系统设施及车辆简介 第三节 汽车运输工作过程 一、汽车运输工作过程 二、运输工作条件 三、运输工作的评价 第四节 汽车运输对象 一、货物 二、旅客 第五节 汽车运输生产率与运输成本 一、汽车运输生产率 二、运输成本 三、运输服务质量

本章学习目标： • 了解防火墙的定义、发展简史、目的、功能、局限性及其发展动态和趋势。 • 掌握包过滤防火墙和和代理防火墙的实现原理、技术特点和实现方式；熟悉防火墙的常见体系结构。 • 熟悉防火墙的产品选购和设计策略。 5.1 防火墙概述 • 防火墙的定义 • 防火墙的功能和局限性 • 防火墙的发展简史 5.2 防火墙的分类 5.3 防火墙实现技术原理 一、简单包过滤防火墙 二、代理防火墙 三、动态包过滤(状态检测) 防火墙 四、复合型防火墙 5.4 防火墙的应用实验

一、公司及公司法的概念 二、公司的主要分类 三、公司的设立 四、公司财务及资金来源 五、公司的管理 六、公司治理的概念及其主要法律措施 七、公司的合并、解散和清算 八、外国公司

3.1 指令系统概述 3.2 指令格式 3.3 指令系统的寻址方式 3.4 8051指令系统分类介绍 3.4.1 数据传送类指令 3.4.2 算术运算类指令 3.4.3 逻辑操作类指令 3.4.4 控制跳转类指令 3.4.5 位操作类指令 3.5 8051指令系统汇总 3.6 某些指令的说明 3.7 8051汇编语言程序设计基础 3.7.1 编程语言概述 3.7.2 汇编语言语句和格式 3.7.3 伪指令 3.7.4 汇编语言源程序的汇编 3.8 8051汇编语言程序设计举例 3.8.1 子程序的设计 3.8.2 查表程序设计 3.8.3 分支转移程序设计 3.8.4 循环程序设计

3.1 计算对象表示—值与类型 3.2 计算对象实现—存储 3.3 计算对象连接—束定 3.4 计算组织---程序控制 3.5 计算组织---函数与过程 3.6 计算组织---抽象与封装

8.1 反馈的基本概念与分类 8.1.1 什么是反馈 8.1.2 直流反馈与交流反馈 8.1.3 正反馈与负反馈 8.1.4 串联反馈与并联反馈 8.1.5 电压反馈与电流反馈 8.1.6 负反馈放大电路的四种组态 8.2 负反馈放大电路增益的一般表达式 8.3 负反馈对放大电路性能的影响 8.4 深度负反馈条件下的近似计算 8.5 负反馈放大电路设计 8.6 负反馈放大电路的稳定性

• 1.1 引言 –计算机体系结构的定义 –计算机的分类 –现代计算机系统发展趋势 • 1.2 定量分析基础