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有关的活动所导致的成本。预先设定成本基线 ,标识降低成本的机会 质量成本可以被划分为与预防、鉴定及失败相 关的成本 预防成本:质量计划、正式技术复审、测试设 备、培训等。 鉴定成本:过程内和过程间审查、设备校准和 维护、测试等 失败成本:包括内部失败成本和外部失败成本 内部失败成本:产品交付用户以前发现错误而 引发的成本
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实时计算系统的设计通常是复杂的,与外部世界是高度耦合的,必须在问题域规 定的时间框架内对该问题域作出响应
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本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
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第一节 概述 第二节 形态、结构与组分 第三节 复制和增殖 第四节 植物病毒病的症状 第五节 传播和移动 第六节 分类与鉴定
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8.1 指针的概念与定义 8.2 指针作函数参数 8.3 指针与数组 8.4 指针与函数 8.5 复杂指针
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上一节我们利用行列式的性质把一个行列式化为上三角 或下三角行列式,然后根据定义算出行列式的值,或者把一 个行列式化成其中含有尽量多个零的行列式,然后算出行列 式的值。本节我们沿着另一条思路来计算行列式的值,即通 过把高阶行列式转化为低阶行列式来计算行列式的值
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2.1电阻串并联的等效变换 2.2电压源与电流源及其等效变换 2.3支路电流法 2.4节点电压法 2.5加原理 2.6戴维宁定理与诺顿定理 2.7受控电源电路的分析 2.8非线性电阻电路的分析
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一、机械特性的表达式 定义:在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值条件下,电机的转速与电磁转矩之间的关系:n=f(Tm)
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第四节流体流动现象 一、剪应力和动量传递 粘性定律:多层同心圆式流动
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1 一般描述 在一定的温度(T)和压力(p)下,溶质A在气相和液相中组成的关系为什么仅仅是组分A? 组成的表述有多种方法气相中:分压pA,摩尔分数yA,摩尔比YA液相中:摩尔浓度cA(kmol/m3),摩尔分数A,摩尔比A
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