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《骆驼寻宝记》教学设计8
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《高祖还乡》教学设计3_教学目的
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《黄英》教学设计3
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七年级词性教学设计ppt课件_七年级语文词性教学课件
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自校正内模控制器
文档格式:PDF 文档大小:571.22KB 文档页数:8
介绍了内模控制器(IMC)的基本原理,给出了系统存在不稳定零点和极点时的设计方法。最后给出了当参数未知或缓慢变化时的自校正控制算法
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