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第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 控制系统的频域分析法 第七章 非线性控制系统
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◼ 频率特性的基本概念 ◼ 非周期函数的频谱分析 ◼ 频率特性的表示方法 ◼ 典型环节的频率特性 ◼ 系统开环频率特性的绘制 ◼ 用频率法分析控制系统的稳定性 ◼ 系统暂态特性和开环频率特性的关系 ◼ 闭环系统频率特性 ◼ 系统暂态特性和闭环频率特性的关系
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西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第19讲 幅相频率特性(Nyquist图)
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1 线性系统的时域数学模型 2 系统传递函数 3 系统物理结构图 4 信号流图 5 线性定常系统数学模型的MATLAB实现
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频域分析法特点 ⑴ 研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变化规律 ⑵ 由开环频率特性研究闭环稳定性及性能 ⑶ 图解分析法 ⑷ 有一定的近似性
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4.4 利用根轨迹分析系统性能 第四章小结
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4.3.1参数根轨迹一除K*之外其他参数变化时系统的根轨迹(s+a)/4 例2系统开环传递函数G(s)=2a=0→∞变化,绘制根轨迹;ξ=1时,(s)=?
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从事工业自动化设备及智能设备、五金制品的生产,自动化设备零件、治具、夹具加工,塑胶板材加工,电子产品组装。年产量分别为120台、15吨、18.4吨、6000件、12000个,员工人数为28人
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电子设计自动化《EDA技术》专业选修课PPT讲义(2/3):硬件编程语言ABEL-HDL
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本章将讨论词法分析程序的设计原则,单词的描述技术,识别机制及词法分析程序的自动构造原理。 3.1 词法分析程序 3.2 正规表达式与正规集(正规语言) 3.3 有穷自动机 3.4 词法分析程序的自动构造
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