绝对刚体模型(简称刚体) 阊刚体的基本位移(运动) 平动:刚体上所有点的位移都相等,此时刚体模 型可以简化为质点。(例如作直线运动的汽车) 转动:可以通过刚体绕某个轴的旋转得到。可分 为定轴转动(例如门)和定点转动(例如玩具陀螺) 螺旋:转动和沿该转动轴的平动合成(例如钻头) 刚体一般位移(运动)是基本位移(运动)的组合!

Module8: Deadlocks(死锁) 1、System Model(系统模型) 2、Deadlock Characterization(死锁特征) 3、Methods for Handling Deadlocks(处理死锁的方法) 4、Deadlock Prevention(预防死锁) 5、Deadlock Avoidance(死锁避免) 6、Deadlock Detection(死锁检测) 7、Recovery from Deadlock(死锁恢复) 8、Combined Approach to Deadlock Handling(综合处理方法)

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