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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第二章 数学基础——齐次坐标和齐次变换
文档格式:PPT 文档大小:6.82MB 文档页数:43
一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第五章 机器人操作机工作空间
文档格式:PPT 文档大小:2.15MB 文档页数:32
5.1概述 工作空间是从几何方面讨论操作机的工作性能。B.Roth 在1975年提出了操作机工作空间的概念
秦皇岛职业技术学院:《饭店管理》讲义(PPT电子课件)
文档格式:PPT 文档大小:247KB 文档页数:147
1、 能清楚说出酒店管理的框架内容。 2、 能对与服务相关的重点内容应用。 3、能将实习中的问题与学习中的问题相 结合,并给出自己的结论
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
辽宁农业职业技术学院:《园林植物生产》课程电子教案(PPT教学课件)第一章 绪论(主讲:安娟)
文档格式:PPT 文档大小:6.39MB 文档页数:46
一、园林植物的涵义和范围 二、园林植物生产的意义与作用 三、我国园林植物资源的特点 四、学习园林植物课程的内容及学习方法等
人民邮电出版社:高职高专现代信息技术系列教材《数据结构》课程电子教案(PPT课件讲稿)第2章 线性表
文档格式:PPT 文档大小:180.5KB 文档页数:58
一、线性表的定义和基本操作 二、线性表的顺序存储结构 三、线性表的链式存储结构 四、线性表的应用举例
人民邮电出版社:高职高专现代信息技术系列教材《数据结构》课程电子教案(PPT课件讲稿)第3章 栈和队列
文档格式:PPT 文档大小:208.5KB 文档页数:54
一、 栈的概念、存储结构及其基本操作 二、 队列的概念、存储结构及其基本操作 三、 栈与队列的应用举例
人民邮电出版社:高职高专现代信息技术系列教材《数据结构》课程电子教案(PPT课件讲稿)第4章 串和数组
文档格式:PPT 文档大小:184.5KB 文档页数:49
一、 串的定义、存储结构和基本运算 二、 数组的定义、基本运算和存储结构 三、 特殊矩阵的压缩存储
西安建筑科技大学:《水污染控制工程 Water Pollution Control Engineering》课程教学资源(PPT电子教案)第二篇 不溶态污染物的分离技术 第二章 重力沉降法
文档格式:PPT 文档大小:6.25MB 文档页数:76
§2-1 概述 §2-2 沉降的基本原理 §2-3 沉降试验和沉降曲线 §2-4 沉淀池及其设计计算
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