一、换向原理和方法 1换向方法 (1）变距桨换向 (2）倒顺车离合器换向 用于高速机 (3）柴油机换向 多用

在前面的几讲中我们介绍了工程的建立方法，常用的调试方法，除此之外，Keil 还提供 了一些辅助工具如外围接口、性能分析、变量来源分析、代码作用分析等，帮助我们了解程 的性能、查找程序中的隐藏错误，快速查看程序变量名信息等，这一讲中将对这些功工具作 一介绍，另外还将介绍 Keil 的部份高级调试技巧

上一讲中我们学习了如何建立工程、汇编、连接工程，并获得目标代码，但是做到这一 步仅仅代表你的源程序没有语法错误，至于源程序中存在着的其它错误，必须通过调试才能 发现并解决，事实上，除了极简单的程序以外，绝大部份的程序都要通过反复调试才能得到 正确的结果，因此，调试是软件开发中重要的一个环节，这一讲将介绍常用的调试命令、利 用在线汇编、各种设置断点进行程序调试的方法，并通过实例介绍这些方法的使用

上一讲中我们学习了几种常用的程序调试方法，这一讲中将介绍 Keil 提供各种窗口如 输出窗口、观察窗口、存储器窗口、反汇编窗口、串行窗口等的用途，以及这些窗口的使用 方法，并通过实例介绍这些窗口在调试中的使用

单片机开发中除必要的硬件外，同样离不开软件，我们写的汇编语言源程序要变为 CPU 可以执行的机器码有两种方法，一种是手工汇编，另一种是机器汇编，目前已极少使用手工 汇编的方法了。机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码，用于 MCS-51 单片机的汇编 软件有早期的 A51，随着单片机开发技术的不断发展，从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级 语言开发

第2节 数控电火花线切割加工工艺 第3节 数控电火花线切割机床的基本编程方法

1、钢尺量距的方法与计算 2、光电测距的原理与成果计算（难点） 3、直线定向概念及直线定向的方法（重点） 4、坐标方位角的推算（重点、难点）

一、工件定位原理 工件定位，就是要使工件在夹具中占据某个确定的正确加工位置。 工件定位可归纳为以下三点： 1、一个工件在空间有六个不定度； 2、运用各种定位元件限制工件某一方向上的不定度，工件在该方向上的位置就确定了

一、课程的性质和目的 香料工业是精细化工的重要组成部分，因此本课程的教学是使学生了解有关香料的工业 制取方法、使用范围、性质、香气特征，为今后从事这方面的工作打下一定基础

CASS5.0的操作界面主要分为三部分顶部下拉菜单、右侧屏幕菜单和工具 条,如图1-1所示。每个菜单项均以对话框或命令行提示的方式与用户交互应答,操 作灵活方便。本章将对各项菜单的功能、操作过程及相关命令逐一详细介绍