本书为《轴及其联接》，共4章。第1章为轴和软轴，主要介绍轴的材料、结构设计、强度计算、刚度校核、零件转速校核等，以及软轴的组成、规格、结构设计等；第2章为联轴器，主要介绍各种联轴器类型、特点、选用、性能参数和尺寸等；第3章为离合器，主要介绍常用离合器的型式、特点、计算和选用、性能参数和尺寸等：第4章为制动器，主要介绍常用制动器的类型、特点、计算和选用、性能参数和尺寸等

§1、实数 §2、叙列的理论 §3、函数的概念 §4、函数的图形表示法 §5、函数的极限 §6、函数无穷小和无穷大的阶 §7、函数的连续性 §8、反函数、用参数表示的函数 §9、函数的一致连续性 §10、函数方程

1 5.1 H2 PID Controllers for the First-Order Plant 2 5.2 Quantitative Tuning of H2 PID Controllers 3 5.3 H2 PID Controllers for the Second-Order Plant 4 5.4 Control of Inverse Response Processes 5 5.5 PID Controllers Based on the Maclaurin Series Expansion 6 5.6 PID Controllers with the Best Achievable Performance 7 5.7 Choice of the Filter

1 6.1 The Quasi-H∞ Smith Predictor 2 6.2 The H2 Optimal Controller and the Smith Predictor 3 6.3 Equivalents of the Optimal Controller 4 6.4 The PID Controller and High-Order Controllers 5 6.5 Choice of Weighting Functions 6 6.6 Simplified Tuning for Quantitative Robustness

1 7.1 The Feature of Integrating Systems 2 7.2 H∞ PID Controllers for Integrating Plants 3 7.3 H2 PID Controllers for Integrating Plants 4 7.4 Controller Design for General Integrating Plants 5 7.5 Maclaurin PID Controllers for Integrating Plants 6 7.6 Best Achievable Performance of a PID Controllers

5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现 5.3.1 单变量系统的最小实现 5.3.2 向量传递函数（向量正则有理函数）的实现 5.3.3 用MATLAB求系统的最小实现

第一部分 基本变形 第一章 绪论 (1) 第二章 轴向拉伸与压缩(3) 第三章 扭转(2) 附录A 截面图形的几何性质(1) 第四章 弯曲内力(2) 第五章 弯曲应力(2) 第六章 弯曲变形+电测法 (2) 阶段复习与习题课 (1)

《机械设计手册》单行本共15分册22篇，涵盖了机被常规设计的所有内容。各分册分别为：《常用设计资料》，《机械制图、极限与配合》、《用上程材料》、《联接与紧固)、《轴及其联接》、《轴承》，（弹簧·起重运输件·五金件》《润滑与密封》、《机械传动》、《减（变）速器·电机与电器》、《机械振动·机架设计》、《机构》，《液传动》、《液压控剖》、《气压传动》本书为《常用设计资料》，涵盖了机械常规设计的常用资料。共2章，包括常用基础资料和公式，铸件设计的工艺性和铸件结构要素，锻造和冲压设计的工艺性及结构要素，焊接和铆接设计「艺性，零部件冷加设计艺性与结构要素、热处理，表面处，装配工艺性，工程用塑料和粉术治金专件设计要素，人机工程学有关功能参数，符合造型、载荷、材料等因素求的零郎件结构设计准则，装运要求及设备基础等

1 Computer Abstractions and Technology 2 2 Instructions: Language of the Computer 74 3 Arithmetic for Computers 222 4 The Processor 298 5 Large and Fast: Exploiting Memory Hierarchy 450 6 Storage and Other I/O Topics 568 7 Multicores, Multiprocessors, and Clusters 630 A Graphics and Computing GPUs A-2 B Assemblers, Linkers, and the SPIM Simulator B-2 The Basics of Logic Design C-2 Mapping Control to Hardware D-2

1 8.1 Controller Parameterization for General Plants 2 8.2 H∞ PID Controllers for Unstable Plants 3 8.3 H2 PID Controllers for Unstable Plants 4 8.4 Performance Limitation and Robustness 5 8.5 Maclaurin PID Controllers for Unstable Plants 6 8.6 PID Design for the Best Achievable Performance 7 8.6 All Stabilizing PID Controllers for Unstable Plants