1.1 引言 1.2 自动控制理论发展概述 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.4 自动控制系统的基本组成 1.5 控制系统示例

频域稳定判据 系统稳定的充要条件 — 全部闭环极点均具有负的实部 由闭环特征多项式系数（不解根）判定系统稳定性 不能用于研究如何调整系统结构参数来改善系统稳定性及 性能的问题

频域分析法特点 ⑴ 研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变化规律 ⑵ 由开环频率特性研究闭环稳定性及性能 ⑶ 图解分析法 ⑷ 有一定的近似性

根轨迹法:三大分析校正方法之一 特点: (1)图解方法,直观、形象 (2)适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势。 (3)近似方法,不十分精确

3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能

1.1 引言 1.2 控制系统的时域数学模型 1.3 控制系统的复域数学模型 1.4 控制系统的结构图及其等效变换 2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数

§2.1 引言 §2.2 控制系统的时域数学模型 复习： 拉普拉斯变换有关知识

学习目标: 1. 税收如何减少消费者和生产者剩余 2. 税收无谓损失的意义和原因 3. 为什么一些税收的无谓损失大于另一些税收 4. 税收和无谓损失如何随税收的规模而变动

1.真空中静电场与有导体，电介质存在时的静电场比较2.静电场中导体与电介质的研究 （1）导体和电介质在静电场中引起物理现象 （2）这些现象对原电场的影响 （3）有导体和电介质存在时，静电场的计算

3.1 直流电流的测量 3.2 交流电流的测量 3.3 直流电压的测量 3.4 交流电压的测量 3.5 功率测量 3.6 数字万用表的特点与技术原理