一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

对于已经确认的各项原则的回顾。—其余问题的安 排。一本卷主题。政权形式—所采用的研究方法。 本书以前各篇,既然已经充分做好准备,因而现在可以 相当明确而顺利地进一步研究实际的细节,换句话说,可以 探究一下如何应用那些最有助于人类逐渐进步的一般正义法 则

一、网络历史回顾 二、光纤网络基本知识 三、基于光纤系统的三大网络 四、光纤接入网 五、光纤网络传输体制 六、多波长光纤网络

在本章中,首先介绍数据库中有关的主要概念 ,然后回顾数据管理技术的三个发展阶段。 要求了解数据库的三个发展阶段及各阶段的主 要特点,掌握数据库中的有关的基本概念、数据 库系统的组成及各部分的主要功能。 湩重点掌握实体、属性定义和实体型之间的联系 类型及特点

复合式听写 第一章新四级考试题型变化 第二章新四级考试听力样题 第三章新四级考试听力解析 第四章新四级考试复合式听写解题技巧 第五章四级考试复合式听写全真题 第六章复合式听写练习

第一章:总论 第二章:成本核算基本要求 第三章:生产费用核算 第四章:完工产品成本核算 第五章:产品成本核算方法 第六章:标准成本控制 第七章:成本报表与分析

微型计算机的基本组成有三部分,即中央处理器 CPU(通常包括运算器和控制器)+存储器+输入/输出(I/O) 接口。若将组成计算机的基本部件集成在一块芯片上,则 俗称为单片微机。 80C51内部结构如图2-1所示,主要包括中央处理 器CPU(算术逻辑部件ALU、控制器等)、只读存储器 ROM、随机存取存储器RAM、定时器/计数器、并行IO 口P0~P3、串行口、中断系统以及定时控制逻辑电路等

80C51指令系统专用于80C51系列单片微机,是一个具有 255种操作码(00H至FFH,除A5H外)的集合。 用汇编语言表达操作代码时,只要熟记42种助记符。42种 助记符代表了33种功能,因为有的功能如数据传送,可以有几种 助记符,如MO、MOC、MOX。而指令功能助记符与操作 数各种寻址方式的结合,共构造出111种指令,同一种指令所对 应的操作码可以多至8种(如指令中Rn对应寄存器R-R7)

第一章 社会主义经济制度的本质特征 第二章 社会主义市场经济理论 第三章 社会主义所有制理论 第四章 社会主义企业制度 第五章 社会主义经济中的个人收入分配制度 第六章 社会主义宏观经济运行—总供给与总需求的平衡 第七章 社会主义经济增长与经济发展 第八章 社会主义对外经济关系 第九章 社会主义国家的宏观调控

MasterCAM8软件是美国CNCSoftWare.INC.所研制开发的CAD/CAM系统，是最经济有效率的全方位的软件系统。包括美国在内的各工业大国皆一致采用本系统，作为设计、加工制造的标准。 第一章 MsterCAM8 的基础知识 第二章 旋钮实例 第三章 咖啡壶实体造型实例 第四章 闹钟实例