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北京邮电大学出版社:21世纪高等学校规划教材《高等数学》课程教学资源(课件讲稿)第11章 微分方程 第2节 一阶微分方程的解法
文档格式:PDF 文档大小:678.61KB 文档页数:21
一、可分离变量的微分方程 二、齐次微分方程 三、一阶线性微分方程 四、伯努利方程 五、全微分方程
北京邮电大学出版社:21世纪高等学校规划教材《高等数学》课程教学资源(课件讲稿)第11章 微分方程 第3节 高阶微分方程的解法
文档格式:PDF 文档大小:1.08MB 文档页数:39
一、可降阶的高阶微分方程 二、二阶线性微分方程解的结构 三、二阶常系数齐次线性微分方程的解法 四、二阶常系数非齐次线性微分方程的解法 五、二阶线性微分方程举例
北京邮电大学出版社:21世纪高等学校规划教材《高等数学》课程教学资源(课件讲稿)第10章 无穷级数 第5节 傅里叶级数
文档格式:PDF 文档大小:1.53MB 文档页数:24
一、以2π为周期的函数展开成傅里叶级数 二、周期为2l的周期函数的傅里叶级数
北京科技大学:《控制工程基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 系统校正与PID控制 The Basics of Control Engineering
文档格式:PPT 文档大小:2.01MB 文档页数:65
7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 PID模型及其控制规律分析 7.4 PID控制器参数的整定方法 7.5 几种改良的PID控制器
北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第一章 绪论(主讲:付冬梅)
文档格式:PPT 文档大小:9.28MB 文档页数:49
1.1 课程介绍 1.2 自动控制理论与技术的产生与发展 1.3 控制系统的基本概念 1.4 控制系统的组成和基本环节 1.5 自动控制系统的分类 1.6 自动控制系统基本要求
北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第三章 线性系统的时域分析
文档格式:PPT 文档大小:6.42MB 文档页数:105
3.1 典型输入信号与时域性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 系统模型的时域测定法
北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第六章 线性系统的频域分析
文档格式:PPT 文档大小:5.55MB 文档页数:154
6-1 频率特性的概念 6-2 典型环节频率特性的绘制 6-3 系统开环频率特性的绘制 6-4 奈奎斯特稳定判据 6-5 最小相位系统的Bode图的应用 6-6 闭环频率特性
北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第四章 线性控制系统的稳定性和稳态误差
文档格式:PPT 文档大小:2.85MB 文档页数:71
4.1 线性系统稳定性的基本概念 4.2 传递函数表示的系统稳定性判定 4.3线性系统稳态误差的计算 4.4 本章小结
北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第七章 控制系统的综合校正
文档格式:PPT 文档大小:2.65MB 文档页数:86
7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 系统校正的概念 7-4 超前校正及其参数的确定 7-5 滞后校正及其参数的确定 7-6 校正方法小结 7.7 PID模型及其控制规律分析 7.8几种改良的PID控制器
北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第九章 非线性自动控制系统的分析与设计
文档格式:PPT 文档大小:1.51MB 文档页数:101
一、 非线性系统的特征与定义 二、 非线性对系统性能的影响 三、 非线性系统的分析方法
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