gn_5_1 对称弯曲 具有对称截面的梁，当所有外力都作用这个对称面内而产生的弯曲变形，称为对称弯曲。（L 书 p.137 图 4.2）

1.理解构件的强度、刚度和稳定等概念。 2．明确材料力学的研究对象、任务和范围。 3．了解材料力学的基本假设。 4．了解杆件变形的基本形式

一、平面弯曲 二、梁的计算简图 三、梁的内力 四、梁的内力方程和内力图 五、q、Q和M间的关系及其应用 六、平面刚架和平面曲杆的弯曲内力

第十章 压杆稳定 一、压杆稳定的概念 二、两端铰支细长压杆的临界压力 三、其他支座条件下细长压杆的临界压力 四、欧拉公式的适用范围 五、压杆稳定性校核 六、提高压杆稳定性的措施

3.6.1 稳态误差的定义 3.6.2 系统类型 3.6.3 扰动作用下的稳态误差

6.3.1 串联超前校正（基于频率响应法） 6.3.2 串联滞后校正(基于频率响应法) 6.3.3 串联滞后-超前校正

5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3 典型环节的幅相曲线的绘制 5.4 稳定裕度和判据 5.3 极坐标图(Polar plot)，幅相频率特性曲线，奈奎斯特曲线 5.3.1 积分与微分因子 5.3.2 一阶因子 5.3.3 二阶因子 5.3.4 传递延迟

第一节 现场管理概述 一、现场管理的重要性 二、现场管理的内容与方法 第二节 目视管理 一、目视管理概述 四、目视管理的实施 二、目视管理的内容 三、目视管理的方法 第三节 5S管理 一、5S管理概述 四、5S管理的应用案例 二、5S管理的内容 三、开展5S管理的方法 第四节 定置管理 一、定置管理概述 二、定置管理的内容 三、定置管理的方法 四、定置管理的实施

自动控制的一般概念 • 自动控制的基本问题 • 自动控制系统的分类 • 自动控制系统的组成和常用术语 • 典型自动控制系统

5—1 引言 5—2 频率特性 5—3 开环系统的典型环节分解和开环频率特性 5—4 频率域稳定判据 5—5 稳定裕度 5—6 闭环系统的频域性能指标