1-1至1-4绘出图示机构的机构运动简图 1-5至1-12指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由 度

第五章挠性传动 5-1概述 一、挠性传动的类型 挠性传动带有中间挠性件的传动方式

第一节 蜗杆传动的类型及特点 第二节 蜗杆传动的失效、材料及计算准则 第三节 普通圆柱蜗杆传动的基本参数和几何尺寸

Ⅲ-1 解： 自行车中的传动装置为链传动部分，它将原动部分（脚踏板）的运动和动力传递到执行部分（车轮），并取得增速的作用，所以不能不要链传动

9-1 解： （1）两齿轮的标准中心距 a=r1+r2=30+54=84mm当中心距 a=86mm 时

第一节 铰链四杆机构的基本形式 第二节 平面四杆机构的基本特性 第三节 平面四杆机构的演化

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基本要求能绘制平面机构运动图能计平面机构自度能用瞬心法对简单的平面 机构进行速度分析