6.1连续对象模型的离散化(不带延时、包含延时) 6.2矩阵指数及其积分的计算 6.3按极点配置设计控制规律 6.4按极点配置设计观测器 6.5控制器设计 6.6跟踪系统设计

一、与带传动比较，链传动有哪些特点？ 二、链传动产生运动不均匀的原因是什么？ 三、链传动在国内外的应用情况； 四、链传动应用实例分析

一、罐头杀菌的目的和要求杀菌程度：杀灭腐败菌、致病菌、产毒菌。并不要求绝对无菌，允许活菌存在，但不引起腐败、致病、产毒。这与微生物灭菌在程度上不同。 原因：尽量减少加热杀菌对食品色香味形带来的不利影响

1. 正弦幅度调制——DSB调制与AM调制。 2. 同步解调与包络解调；频分复用（FDM）。 3. 单边带（SSB）幅度调制。 4. 脉冲串载波调制与时分复用（TDM）。 5. 脉冲幅度调制(PAM)与脉冲编码调制(PCM)。 6.离散时间正弦幅度调制

上面讨论了微波基本概念，并且指出了工程中所 关心的微波传输问题。微波传输的最明显特征是别 树一帜的微波传输线，例如，双导线、同轴线、带 线和微带等等。我们很容易提出一个问题：微波传 输线为什么不采用50周市电明线呢?

从本门课程一开始，我们就强调从最宏观的角度： 微波工程有两种方法——场论的方法和网络的方法。 首先，我们要把传输线理论推广到波导，由微波 双导线发展到波导是因为当其它人或物靠近双导线时 会产生较大影响。这说明：传输线与外界有能量交换 ，它带来的直接问题是：能量损失和工作不稳定。究 其原因是开放(Open)造成的特点

• 输入电阻 • 输出电阻 • 电压放大模型 • 电流放大模型 1.2.1 模拟信号的放大 1.2.2 放大电路模型 1.2.3 放大电路的主要性能指标 • 增益 • 互阻放大模型 • 互导放大模型 • 隔离放大电路模型 • 频率响应及带宽 • 非线性失真

机械传动装置设计 机械结构设计 滚珠丝杠传动 无侧隙齿轮传动 谐波齿轮传动 同步齿形带传动 膜片弹性联轴器 导轨设计 支承装置 主轴组件设计

一个简单频率计的设计（带BCD计数器、LED 七段码显示控制） 频率计的基本原理：将输入信号频率与基准时钟 频率进行比较

１. 枢纽变电所电气主接线 系统的枢纽变电所汇集多个大电源和大容量联 络线，在系统中处于非常重要的地位，因而对其 供电可靠性要求非常高。 其高压侧常采用一个半断路器接线或双母线 接线，其低压侧常采用双母线接线或者单母线分 段带旁路母线的接线