对于网络诱导延迟的上界大于或小于一个采样周期的两种不同情况的连续时间网络控制系统,采用离散化与增广状态空间方法,建立了统一的Markov链离散时间跳变模型.由于模型含有反映系统的网络诱导延迟的大小与计算精度的参数,因此它具有更广泛的适应性.应用离散时间线性跳变系统理论,分析了保证系统均方稳定的充要条件.在所论及的保证系统均方稳定的设计算法中,给出了一种求内点法初始可行解的方法.在延迟带有一定任意性的车载倒立摆的网络控制设计中,该改进算法得到了有效应用

为研究大断面收缩率轴类件楔横轧成形问题,做了楔横轧一次楔成形极限实验.发现楔横轧一次楔轴向拉断成形极限可以远大于通常公认的75%界限,实验中成功轧制出断面收缩率为97.7%的超大断面收缩率轧件.推导了轧件轧制接触区轴向合力公式,利用有限元数值模拟方法分析了杆部对称截面轴向应力,揭示出楔横轧一次楔大断面收缩率可以成形的原因,即在适当条件下轧件变形接触区轴向受力接近于平衡,轧件杆部所受轴向拉应力较小所致

北京课改初中数学七下PPT全册打包课件_北京课改初中数学七下《4.0第四章一元一次不等式和一元一次不等式组》PPT课件 (2)

六逻辑学与理性精神+ 1同一律的内容是:在同一思维过程中,一切思想都必须保持同一。 例1张先生买了块新手表。他把新手表与家中的挂钟对照,发现手表比挂钟慢了三分钟:后来他又把 家中的挂钟与电台的标准时对照,发现挂钟比电台标准时一天快了三分钟。张先生由此推断:他的表是准 确的

北京课改初中数学七下PPT全册打包课件_北京课改初中数学七下《4.0第四章一元一次不等式和一元一次不等式组》PPT课件 (1)

尽管供应商评价应用日益增多,用单一评价方法处理所有定性和定量准则却存在一些局限.为避免供应商选择中单一评价方法处理所有准则的不足,实现主观信息与客观信息相结合的合理评价,提出了一种基于供应商选择准则分类的伙伴供应商认证选择的综合方法.该方法综合运用群组AHP方法、模糊综合评价、信息熵和TOPSIS方法的长处,使供应商的评价更为合理.以某钢铁企业焦炭供应商选择为例进行了实证分析

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无线传感器网络是典型的网络化嵌入式系统,由于其既涉及嵌入式系统的行为又涉及网络的行为,以及其应用相关性,使其测试调试变得困难复杂,无法构建一个通用的测试调试平台.为有效地测试调试无线传感器网络,在分析已有的研究工作基础上,采用半实物的仿真策略,提出了一种混合方式的无线传感器网络测试调试系统,解决了纯粹软件仿真平台掩盖太多实际器件实现的细节和实际环境测试中嵌入式系统行为和网络行为不可见、不可控性的缺陷,达到了一种折中的效果.最后给出了该系统在FPGA(field programmable gate array)上的实现实例;通过实验验证了该系统能够有效地对无线传感器网络应用进行测试调试