4.5.泊松括号 1. Poisson括号的定义 设,y都是正则变量Pa,9和时间t的任意足够光滑的函数: =(Pa,,t) y=(Pa,) 则和的 Poisson号定义为:[p]=poyoy (1) opa aga aqa opa) (不同作者的定义可能相差一个符号)

4.4.正则变换 1.引言: 【例1】广义坐标间的坐标变换对正则方程的影响。 广义坐标的变换qa→QB=fB(,t),其逆变换为qa=a(t), 广义速度同时作相应变换:QB=+,qa=2而保持 LagrangeLagrange方程和力学的理论体系不变(具体形式当然有变化):

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