6.1 信号和系统的时域分析 6.2 信号和系统的频域分析 6.3 变换域中的系统 6.4 数字滤波器的设计

教学目标： • 1、知道控制器的类型及选择方法； • 2、掌握控制器设计中应该考虑的人机因素 • 3、典型控制器设计方法； 教学内容： 一、控制器的类型 二、控制器设计的一般要求 三、设计控制器时应该考虑的因素 四、控制器的设计 五、控制器的选择原则

§ 5.1 酸碱质子理论概述 § 5.2 水的解离平衡和溶液的pH § 5.3 弱酸、弱碱的解离平衡 5.3.1 一元弱酸、弱碱的解离平衡 5.3.2 多元弱酸的解离平衡 5.3.3 盐溶液的酸碱平衡 § 5.4 缓冲溶液 5.4.1 同离子效应 5.4.2 缓冲溶液 5.4.3 缓冲溶液pH的计算 * 5.4.4 缓冲范围和缓冲能力 § 5.5 酸碱指示剂 § 5.6 酸碱电子理论 § 5.7 配位化合物 § 5.8 配位反应与配位平衡 5.8.1 配合物的解离常数和稳定常数 *5.8.2 配体取代反应和电子转移反应 *5.8.3 配合物稳定性

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