3—1 系统时间响应的性能指标 3—2 一阶系统的时域分析 3—3 二阶系统的时域分析 3—4 高阶系统的时域分析 3—5 线性系统的稳定性分析 3—6 线性系统的稳态误差计算

5—1 引言 5—2 频率特性 5—3 开环系统的典型环节分解和开环频率特性 5—4 频率域稳定判据 5—5 稳定裕度 5—6 闭环系统的频域性能指标

1 Introduction 2 Deterministic Dynamic Programming and Viscosity Solutions 3 Stochastic Control 3.1 Some Probability Theory 3.2 Controlled State Space Models 3.3 Filtering 3.4 Dynamic Programming - Case I : Complete State Information 3.5 Dynamic Programming - Case II : Partial State Information 3.6 Two Continuous Time Problems 4 Robust Control 4.1 Introduction and Background 4.2 The Standard Problem of H∞ Control 4.3 The Solution for Linear Systems 4.4 Risk-Sensitive Stochastic Control and Robustness 5 Optimal Feedback Control of Quantum Systems 5.1 Preliminaries 5.2 The Feedback Control Problem 5.3 Conditional Dynamics 5.4 Optimal Control 5.5 Appendix: Formulas for the Two-State System with Feedback Example 6 Optimal Risk-Sensitive Feedback Control of Quantum Systems 6.1 System Model 6.2 Risk-Neutral Optimal Control 6.3 Risk-Sensitive Optimal Control 6.4 Control of a Two Level Atom 6.5 Control of a Trapped Atom

5.1 MCS-51定时/计数器 5.1.1 定时器/计数器的基本概念 5.1.2 MCS-51定时/计数器的组成 5.1.3 定时器/计数器的控制方法 5.1.4 定时器、计数器的初始化 5.1.5 举例 5.1.6 定时计数器总结

教学目标： 引导和帮助学生正确认识理想信念问题，坚定中国特色社会主义信念，追求共产主义远大理想。 教学重点： 1、理想和信念的涵义、类型与特征，以及理想信念的作用； 2、共同理想与远大理想的辩证统一关系，坚定社会主义信念、树立共产主义远大理想； 3、正确认识理想与现实的关系，树立远大理想，架起通往理想彼岸的桥梁。 教学难点： 1、理想信念的特征及作用。2、理想变为现实的途径

1、通过教学，使学生了解社会公德和公共秩序在社会公共生活中的重要作用，充分明确维护公共生活和公共秩序的基本手段，即道德和法律。 2、认真学习社会公德的内容，在实践中增强公德意识，践行社会公德规范，养成良好的道德行为习惯，积极促进和谐社会的构建。 3、使学生充分认识法律规范在公共生活中的作用，正确把握公共生活中主要法律规范的基本精神和主要内容，自觉遵守公共生活中的法律规范，提升自身文明素质，积极维护社会公共秩序

西安石油大学：《过程设备设计基础 Basic Theory and Design of Process Equipments》课程教学资源（电子课件）第二章 压力容器应力分析 2.1回转薄壳应力分析 2.1.1薄壁圆筒的应力 2.1.2回转薄壳的无力矩理论 2.1.3无力矩理论的基本方程 2.1.4无力矩理论的应用

2.4.1概述 2.4.2外压薄壁圆柱壳弹性失稳分析 2.4.3其他回转薄壳的临界压力

2.5.1概述 2.5.2受内压壳体与接管连接处的局部应力 2.5.3降低局部应力的措施

3.1.1压力容器常用钢材 3.1.2有色金属和非金属