第9章操作手单元的结构与控制 9.1操作手单元的结构 9.1.1操作手单元的基本功能 操作手单元可以模拟提取提取模工件、按照要求将工件分流的块刘过程

检测单元的功能 检测单元的主要任务有两个, 即:识别工件材料和检测工件的尺 寸。在MPS系统中,它是将供料单刘增元提供的工件进行材料识别及尺寸辉的检测,并根据要求将满足条件的主工件通过滑槽送到下一个工作单元, 编对于不符合要求的工件在本单元中剔除

第6章MPS供料单元的结构与控制 6.1供料单元的结构 6.1.1供料单元的功能 供料单元是MPS中的起始单元,在整个系统中,起着刘向系统中的其它单元提供原槽料的作用

3.1概述 3.1.1梯形逻辑语言(LAD) 梯形逻辑(英文全称: Ladder Logic简称LAD)编程语言是STEP7标准软件包的组成部分。梯形逻辑编程语言是一种基于电路图表示法基础上的图形化的编程语言,形象而直观,对于熟悉继电器控制的工程技术人员来说,学习起来很容易。生产PLC的各个公司、厂家,都把梯形逻辑语言作为基本的用户编程语言;但不同品牌的PLC生产厂家提供的梯形逻辑语言略有不同

STEP7是用于 SIMATIC可编程逻辑控制器的组态 和编程的标准软件包。它是 SIMATIC工业软件的组成部 分 STEP7标准软件包具有强大的功能,主要有:

在本章中,介绍如何通过PLC实现由几个相对独立的 单元组成的一个群体设备(生产线)的控制功能。 在实现时,相对于前面各独立单元控制功能的实现, 增加了一定的难度和任务量。增加了硬件方面的设计内 容,增加了各单元之间信息交换的内容,控制的难度增 大了,调试设备(包括硬件及控制程序)的难度增加了, 总的工作量大大地增加了,同时也给学生增加了更多的 发挥与锻炼的机会,因此本章的内容适合于作为课程设 计或者是毕业设计的内容

一、机电一体化技术的概念 机电一体化技术是在以大规模集成电路和微型计算 机为代表的微电子技术高度发展、并向传统机械工业领 域迅速渗透、机械电子技术高度结合的现代工业的基础 上,将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技 术、传感测试技术、信号变换技术、接口技术、软件编 程技术等多种技术有机地结合并综合应用的技术

第一章质点运动学(Kinematics) 1-1参考系 Frame质点 of reference particle 1-2位置矢量位移 Position vector and displacement 1-3速度加速度 Velocity and acceleration 1-4两类运动学问题 Two types of Problems 1-5圆周运动及其描述 Circular motion 1-6运动描述的相对性 Relative motion

这一部分将简要论述我们所采用的研究方法。我们的首要任务是从历史事实 中归纳规律,揭示汉语语法发展的具体过程。但是要完成这一任务,必须有一个适 合描写汉语语法史的理论框架。尽管我们认为新近的历史语言学理论语法化最适 合于我们的研究目标,但是该理论的建立主要是基于对印欧语言历史发展的考察, 因此不能简单照搬,必须加以修正以适合汉语的情况

线性网络:由独立电源和线性元件组成。 具有线性性质: 1.齐次性:单个激励(独立源)作用时,响应与激励成正比。 2.可加性:多个激励同时作用时,总响应等于每个激励单独作用(其余激励置零)时所产生的响应分量的代数和