在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

轨道:与氢原子类似,其电子运动状态可描述为1s,2s,2px2p2p3s。 能量:与氢原子不同,能量不仅与n有关也与有关;在外加场的作用下,还与m有关

2.0引言:(introduction) 本章旨在讨论信号与系统的基本概念,建立其相应的数学描述方法,以便利用这种数学描述及其表示,建立一种信号与系统的分析体系。 2.1信号的描述与时域变换: 一.信号的表示:信号可以描述范围极广泛的物理现象

1.用(t)表示x(t),由卷积积分求得LTI系统的响应。 2.用8(n)表示x(n),由卷积和求得LTI系统的响应。 3.在对信号进行时域分解的情况下,研究LTI系统的性质

一、连续时间傅里叶级数及其性质 二、连续时间傅里叶变换及其性质 三、周期信号和非周期信号的频谱分析 四、连续时间LTI系统的频域分析 五、抽样和抽样定理

1.双边变换及其收敛域ROC。 2.ROC的特征,各类信号的ROC,零极点图。 3.Z变换的性质,常用信号的Z变换。 4.Z反变换,利用部分分式展开进行反变换。 5.用Z变换表征LTI系统,系统函数,LTI系统的Z变换分析法。 6.单边Z变换,增量线性系统的分析

第一部分 测量实验与实习须知 第二部分 测量实验项目 实验一 水平角测量的基本操作方法 实验二 水平角观测 实验三 竖直角的测量 实验四 DJ2 光学经纬仪的使用 实验五 光电测距仪的使用 实验六 水准测量 实验七 四等水准测量 实验八 全站仪的使用 实验九 建筑物的定位和高程测设 实验十 道路圆曲线的测设 实验十一 建筑基线定位 第三部分 测量教学实习

第三节放大电路的微变等效电路分析法 一、晶体管微变等效电路分析 二、用微变等效电路分析放大器

1．什么是反馈 2．反馈的极性 3．反馈的类型 4．负反馈的一般表达式 5．交流反馈与直流反馈