一、管理计算机中所有硬件和软件资源; 二、组织计算机工作流程; 三、为用户提供方便、灵活的操作环境和一系列操纵计算机的实用功能;

一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

本章纲要: 1.零件操作 2.放置接点 3.连接总线 4.放置输出入端点 5.建立子电路 6.放置文字 7.剪贴功能

一、班长整队,报告人数。 二、师生问好 三、检查学生出勤情况 四、宣布本次课教学内容、任务和要 要求 1、认真听讲,积极开动脑筋。 2、严格执行课堂常规 3、积极参加练习,集中注意力。 4、上课必须穿运动服和旅要求

1、认真听讲,积极开动脑筋 2、严格执行课堂常规 3、积极参加练习,集中注意力 4、上课必须穿运动服和旅游

所谓二次设备,就是对一次设备进行控 制、测量、监察、保护及调节的设备, 它包括控制和信号器具、测量仪表、继 电保护装置、自动装置、远动装置、操 作电源及二次电缆等。 反应二次部分的图纸有原理与和接线图: 原理图主要反映二次装置的工作原理 (通常使用展开图);接线图主要用于 安装维护

PLD 主要厂商 Altera 公司设计的 EDA 工具，得到广泛应用； 可采用原理图输入和文本输入等多种设计输入方式； 可支持 VHDL、Verilog HDL、AHDL 等多种硬件设计语言； 可进行编辑、编译、仿真、综合、芯片编程等设计全过程操 作； 符合工业标准，能在各类设计平台上运行；

用汇编语言对单片机进行编程其优点是目 标程序长度短、速度快，可直接对硬件进行操 作，因而在不太复杂的工业控制中得到广泛应 用。但使用汇编的麻烦在于它的可读性和可维 护性，特别是当程序没有很好注释的时候；汇 编程序的移植性也较差；并且，对复杂的控制， 汇编语言难以胜任。使用C语言可以很好的解 决这些问题

处理程序所需要的文本必须用文本编辑器把它们输入到一个后缀 为tex的文件中,任何人都必须这样做。这个文件的内容完全是可以打印 的字符,没有在屏幕不可见的字符或命令。然而为了使得EX进行某种操 作,就必须有一些命令。这些命令在输入文本中是可见的,在输出的结果中 就不存在了

控制电路是由司机控制器、低压电器、主电路与辅助电路中的各电器电磁 线圈及各电器的联锁联锁等组成的电路。由于主电路和辅助电路中各电器的动 作均要由控制电路控制,因而对控制电路也提出了相应的要求,目的是保证行 车的安全,便于操纵、运用、维修,尽量减少电器设备,以达到最佳的经济指 标