提出一种脑-机接口系统实现多旋翼飞行器室内二维空间目标搜索.系统由半自主导航与决策子系统组成.半自主导航子系统用于为决策子系统提供可行飞行方向并实现多旋翼飞行器半自主避障.决策子系统采用互相关方法与逻辑回归方法完成运动想象的脑电特征提取与分类.实际的室内目标搜索实验验证了使用该系统是可行且有效的.相比其他方法,减少了被试者负担,降低控制难度,控制精度约提高±10 cm

脂双分子层的动态性质 脂质的相性质 脂质聚集体的形成 脂质分子几何与聚集体的多型性 非脂双层结构 脂质交错对插排列 HII六角型结构 立方相结构 膜- 水界面的静电势 二价离子的膜表面富集

量子力学是研究微观粒子（如电子，原子和分子等）运动规律的学科 量子力学的建立经历了由经典物理学到旧量子论，再由旧量子论到量子力学两个历史发 展阶段

5.1.变分问题的欧拉方程: 1.力学第一性原理(力学最高原理):可由它导出全部力学定律的原理或者假设。(好 比几何学中的公理) 什么原理可以作为力学第一性原理? 牛顿运动定律 达朗伯原理F+F-m=0(i=12n) 动力学虚位移原理(是一种微分变分原理,或称动力学虚位移原理或称动力学普 遍方程,在本教材又称达朗贝尔方程;在静力学情况下是虚位移原理,或称虚功 原理。)

1、了解 Bernoulli 概型，熟练掌握二项分布、Poisson 分布； 2、熟练掌握均匀分布、正态分布和指数分布及其性质； 3、熟记二项分布、泊松分布、均匀分布的数学期望和方差；

本文用各种不同的加热温度和不同的冷却方式,对20A深冲弹钢中出现的各种铁素体形态进行了光学金相和电子金相的观察,经过分析表明,在含碳量一定的低碳钢中,铁素体的形态和冷却方式,冷却速度有关,并且这些形态大都符合Dubè所作的分类。本文根据铁素体片的形态讨论了它的形核和长大的机构学

第一章 农业仪器分析概述 第二章 原子吸收光谱分析 第三章 紫外与可见分光光度法 第四章 红外光谱分析法 第五章 分子荧光光谱法

来白于自然界植物、动物、微生物及其代谢产物中的多数有机化合物,是天然药物、天 然食品添加剂和天然化妆品活性成分的重要来源。这些有机化合物结构复杂,种类繁多,用 途广泛、含量往往较低,并与许多其他化学成分共存,要很好地发掘我国丰富的天然资源, 研究和利用这些天然有机物,就必须先经过提取分离和纯化过程。但其提取分离及结构鉴定 是一项非常烦琐而艰巨的工作

1.1 气体分子动理论 1.2 摩尔气体常数R 1.3 理想气体状态图 1.4 分子运动的速率分布 1.7 分子的碰撞频率与平均自由程 1.5 分子平动能的分布 1.8 实际气体 1.6 气体分子在重力场中的分布 1.9 气液间的转变－实际气体的等温线和液化 1.10 压缩因子图

3.1 离散时间系统的时域数学模型——差分方程 3.2 离散时间系统的时域分析——差分方程的求解 3.3 卷 积 和 3.4 用MATLAB进行离散时间系统的时域分析