引例： 阿富汗战后建设， 30个村庄要通电话，已知两两距离，如何用最少的电话线连通30个村庄？

博弈论( 对策论 ) 文化革命中：阶级斗争为纲，面对面的斗争， 背靠背的揭发囚徒的难题：坦白从宽，抗拒从严 （坦白从宽， 牢底住穿？）

模拟（Simulation）：对现实的模仿

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁 场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进 行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）

原理：从小脑活动只获取启发 （1）小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令，构成地址，地址的内容形成各种所需的动作。 （2）输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集，绝大多数神经元都受到抑制

3.1 各种常用信号和系统 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 控制系统的稳态误差 3.7 基于MATLAB的线性系统时域分析

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