能控性和能观测性无论是从概念上还是从判据的形式上都是对偶的,这种对偶关系反映了系统的能控问题与估计问题之间的对偶性

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

为了获取喷嘴振荡腔内的压力脉动信号,提出一种新的检测方法.首先分析自振射流的特性,设计了产生自振射流的喷嘴结构;结合计算流体动力学分析喷嘴腔内动压分布,确定测压点位置;运用流体网络理论分析自振射流的频率特性,在此基础上确定用于实验的微型高响应压力传感器;考虑到腔内振荡信号的非平稳性,采用希尔伯特-黄变换（HHT）信号分析方法.实验结果表明,腔内振荡信号主要集中于40~60 Hz、110~150 Hz和200~310 Hz三个频带,且组成频率成分所对应的幅值差异明显;距离喷嘴出口较近处,自振信号振幅较大,频带窄

§2-1 概述 §2-2 沉降的基本原理 §2-3 沉降试验和沉降曲线 §2-4 沉淀池及其设计计算

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一、算法的概念 要利用计算机处理问题,需要编写出使计 算机按人们意愿工作的程序。而程序实质上就 是一组计算机指令。每一条指令使计算机执行 特定的操作。因此,每个学习计算机知识以及 希望利用计算机进行某项工作的人都应学习如 何进行程序设计

根据输入的结构模型,通过学习 执行主菜单5画结构平面图,熟练掌 握怎样画框架结构的结构平面图,掌 握根据输入的荷载数据计算钢筋混 凝土扳内力和配筋

在电脉冲空蚀实验装置上,设计加装了压电传感系统,成功地监测记录了空泡溃灭对金属表面的作用力,对气泡的溃灭过程进行了描述和解释,验证了气泡的二次溃灭理论.计算了两次溃灭过程中冲击能量变化情况.测量了气泡在距离金属表面不同距离时,空泡溃灭作用于金属表面压强和冲量的大小,两者的变化规律对比分析表明:脉冲放电产生的冲击压和冲量随距金属表面的不同距离而表现出的规律不一致

利用几何画板软件,对黑体辐射能量密度分布曲线进行模拟研究:设计了一种“参数替换法”,根据普朗克公式,给 行 计一 出了各种温度下分别以频率和波长为横坐标的黑体辐射能量密度分布曲线:通过对各个参数的连续调节,可以动态地深入研 究黑体辐射的能量密度分布曲线与各个参数的关系并且对维恩位移定律和斯武藩一玻耳兹曼定律也给出了直观的定量验证:

＆8.1 对比法和间比法试验 ＆8.2 完全随机设计 ＆8.3 随机区组设计 ＆8.4 拉丁方设计 ＆8.5 缺区估计原理及方法