（1）确定系统的输入量和输出量。 （2）根据系统所遵循的基本定律依次列写出各元件的运动方程。 （3）消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统、交通管理、图书管理等 生物学系统:生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 经济系统:模拟经济管理过程、经济控制论 四个阶段:

《Authorware6.0》开发面成,无需安装使 用,放入光盘可自动运行,操作非常简单,只要略懂电脑操作的人都能使用。 本课件使用了大量的图片和动画形像生动的展现了人肉眼无法看到的原子和分 子的内部结构,化微观为宏观,同时采用了大量超媒体链接技术,界面友好,具有 良好的人机交互性能。适用于化学、农学植保、园艺、环境工程、林学、动科、 生工、农机等各专业本科或专科使用

(1)发动机转速发动机转速的升高点火提前角均应增大。采用ESA控制系统相对于机械离心式点火提前系统,更接近理想的点火提前角。 (2)发动机负荷歧管压力高(真空度小、负荷大),点火提前角小,反之点火提前角大

1、原子严格地周期性排列,晶体具有完整的晶格结构。 2、晶体中无杂质,无缺陷。 3、电子在周期场中作共有化运动,形成允带和禁带—电 子能量只能处在允带中的能级上,禁带中无能级。由本征激发提供载流子一本征半导体——晶体具有完整的(完美的)晶格结构,无任何杂质和缺陷

1.明确设计要求,进行工况分析 2.初定液压系统的主要参数。 3.拟定液压系统原理图。 4.计算和选择液压元件。 5.估算液压系统性能。 6.绘制工作图和编写技术文件

1.1通信的基本概念和通信系统基本模型 1.2通信系统的分类和数字通信系统 1.3信息及其度量 1.4数字通信系统的主要性能指标 1.5数字通信涉及的主要技术

3.1概述 3.1.1插补的基本概念 数控系统根据零件轮廓线型的有限信息,计算出刀具的系列加工点、完成所谓的数据“密化”工作。插补有二层意思:

一、国民经济评价的概述 1、国民经济评价概念:是按照合理配置资源和社会经济可持续发展 的原则,采用影子价格、社会折现率等国民经济评价参数,从国民经 济全局的角度出发,考察工程项目的经济合理性

第一章 民法概述 第二章 民法的基本原则 第三章 民事法律关系 第四章 自然人 第五章 法人 第六章 非法人组织 第七章 民事法律行为 第八章 代理 第九章 诉讼时效和与期限 第十章 人身权概述 第十一章 人身权种类和内容 第十二章 人身权的法律保护 第十三章 物权概述 第十四章 自物权（所有权） 第十五章 他物权 第十六章 占有 第十七章 债的一般原理 第十八章 不当得利和无因管理之债 第十九章 合同的一般原理 第二十一章 法定继承 第二十二章 遗嘱 第二十三章 有关继承的其它问题 第二十四章 民事责任的一般原理 第二十五章 侵权行为的民事责任 第二十六章 违约民事责任