安徽科技学院：《金属加工工艺实习》课程教学资源（金工实习）机械设计制造及其自动化专业教学大纲_现代设计技术_机械优化设计技术

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一、杠杆企业的估值和资本预算 二、如果有使用杠杆的好处,计算NPV就要依赖于融资。 三、三种计算包括杠杆收益的NPV的方法

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

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一、物业管理费用的来源 (一)物业管理费的收费原则 收费原则如下 (1)各项物业管理实行“代理制”计费,均按“取之于民,用之于民;高来高去,低来低去;结余结转下年度继续使用,超支下年度收入弥补”的原则进行费用核算和计收;

1.了解齿轮机构的类型和应用; 2.了解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定理; 3.深入了解渐开线齿轮的啮合特性及正确啮合的条件、连续传动条件等 4.熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及几何尺寸计算;

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