1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

一、计算简图; 二、内力图与可能危险面; 三、危险点及其应力状态(忽略剪力); 四、设计公式

部编版三年级下第一单元《古诗三首》教学设计2_部编版三年级语文下古诗三首教学设计

§5-1 螺纹 §5-2 螺纹联接的类型和标准联接件 §5-3 螺纹联接的预紧 §5-4 螺纹联接的防松 §5-5 螺纹联接的强度计算 §5-6 螺栓组联接的设计 §5-7 螺纹联接的材料和许用应力 §5-8 提高螺纹联接强度的措施 §5-9螺旋传动

电力电子技术和控制技术的飞速发展，使得交流调速性能可以与 直流调速相媲美，目前，交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。 在高性能感应电机转速、电流双闭环调速系统中，首先要设计电流调 节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计 速度调节器。因此，电流控制环是双闭环调节系统的重要组成部分， 电流调节器的性能直接影响着整个系统的控制性能。人们已经对电流 控制做了大量的研究，提出了很多有效的电流控制方法

⚫ 主要内容 – 沟通计划的主要内容 – 沟通模型 – 沟通的方法 ⚫ 学习目标 – 完成项目沟通计划的制定 – 陈述沟通模型与沟通关系 – 掌握基本沟通方法 – 提高沟通能力

UML（Unified Modeling Language,统一建模语言） 是一种可视化的建模语言，它能够让系统构造者用标准的、易于理 解的方式建立起能够表达他们设计思想的系统蓝图，并且提供一种 机制，以便于不同的人之间有效的共享和交流设计成果

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一、三重积分的定义 二、问题的提出 三、直角坐标下的三重积分计算 四、小结

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