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风化作用一—地表及接近地表的岩石,在大气、温度、水 和生物的影响下,使原来的岩石在物理性质或化学性质上发生改变 的地质作用。 第一节风化作用的类型 按照风化作用的性质和方式,可分为三种类型:物理风化作 用、化学风化作用、生物风化作用
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一、地面流水的来源和种类 地面流水主要来自大气降水,其次是融雪水,在地下水丰富的地区也可以泉水形式转为地面流水。 坡流(片流)面状无槽流水
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1.住宅室内设计的工作方法 1.1.核准现场 1.2.设计方案与构思 1.3.施工图纸的技术要求 1.4.设计图纸的审核程序 2.室内设计师的素养 2.1.设计师讲述方案的技巧 2.2.设计师的修养 3.住宅室内设计的中国元素 3.1.中式家具 3.2.中式图案 3.3.中式设计思想 3.4.中国元素在住宅空间中的运用
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第一节地下水概述 —是指地表以下的岩石孔隙中或土层里的水,称为地下水。 地下水主要是由大气降水、地面流水、冰雪融水、湖泊水渗透 到地下而形成的,称为渗透水。此外有凝结水、埋藏水、原生水 等
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2.1 进气系统的组成 2.2 进气系统分类(L型&D型) 2.3 进气歧管绝对压力传感器MAP 2.4 空气流量计MAF 2.5 进气温度传感器(IAT) 2.6 节气门与节气门位置传感器TPS 2.7 电子节气门 2.8 怠速控制系统
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2.2.2一般LC滤波器 1.网络综合方法完成滤波器的设计的要点: 描述问题:首先要给出滤波器的技术指标,描述滤波 器的衰减特性曲线。与理想特性之间主要的区别在于 通带衰耗不为零;阻带衰耗不为无穷大。下图 通带和阻带之间有过渡带
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电能是应用最广泛的能源; 电磁波的传播实现了信息传递; 电磁学与工程技术各个领域有十分密切的联系; 电磁学的研究在理论方面也很重要
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一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行
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5.1概述 工作空间是从几何方面讨论操作机的工作性能。B.Roth 在1975年提出了操作机工作空间的概念
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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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