7.1 状态反馈控制 7.1.1 稳定性 7.1.2 局部渐近镇定 7.1.3 全局渐近镇定 7.2 反步设计法 7.3 高阶系统反步设计 7.4 高阶系统反步控制设计应用

1、掌握碰撞理论和过渡态理论分别采用的模型、基本假设、计算速率常数的公式及该理论的优缺点。会利用两个理论来计算简单反应的速率常数，理解活化能、阈能和活化焓等能量之间的关系。 2、了解溶剂对反应速率影响 3、了解快速反应的几种测试手段 4、了解光对化学反应的影响 5、了解催化剂对化学反应的影响

1、明确相、组分数和自由度的概念,了解了解相律的推导、物理意义,掌握相律的用途； 2、理解克劳修斯一克拉贝龙方程的意义及其应用； 3、了解绘制相图的常用方法,能根据热分析法绘制出步冷曲线和实验数据画出相图； 4、能应用相律来说明相图中区、线及点的意义,并能根据相图来说明体系中不同过程中的所发生的相变化的情况（包括杠杆规则的使用）

采用失重法、电化学测试、扫描电镜、X射线衍射等方法研究了钙离子浓度对X80钢在哈密土壤模拟溶液中的腐蚀行为影响.在60d浸泡期内,X80钢在不同钙离子浓度模拟溶液中的腐蚀形态均为全面腐蚀,腐蚀产物都为B-FeOOH;X80钢在模拟溶液中的腐蚀速率随钙离子浓度的降低而呈逐渐增大的趋势.在180d浸泡期内,在钙离子浓度为63.5mmol·L-1的模拟溶液中,钙盐随时间的增加在X80钢基体表面不断结晶析出;钙盐层有效阻碍了溶解氧的迁移,并促进其覆盖区域下形成氧浓差电池,最终导致基体表面点蚀的萌生.同时,在内层腐蚀产物表面连续析出的钙盐层的致密性也随时间不断得到改善,在一定程度上起到了抑制氯离子和溶解氧对基体的侵蚀作用,X80钢的全面腐蚀逐渐减缓

本文用穆斯堡尔效应研究了Fe1·xVx(0<x<0.843)合金中57Fe的超精细参数-同质异能移位,电四极分裂和磁超精细场,并且讨论了合金中V原子对超精细参数的影响

为了提高永磁同步电机的转速控制性能,克服扰动对伺服控制的影响,提出了一种基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法.设计了一种新型趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速性.综合考虑系统存在内部参数摄动和外部负载扰动,设计了滑模扰动观测器,并将观测值前馈补偿到速度控制器输出端;将观测器切换增益设计为扰动观测误差的函数,以削弱滑模观测值抖振.仿真结果显示,与传统趋近律相比,采用新型趋近律可有效提高系统的响应速度,快速准确的跟踪速度阶跃信号;滑模观测器可准确的观测系统扰动的变化;当系统加入负载扰动时,PI控制最大转速波动值为75 r·min-1,而基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制最大转速波动值较小为30 r·min-1,鲁棒性更好.实验结果显示,采用基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以快速跟踪400 r·min-1的速度指令,调节时间为0.12 s,稳态跟踪误差为±4 r·min-1,且转速无超调;滑模观测器可准确无超调的估计系统扰动值,进一步提高系统的抗扰动性能;当电机以400 r·min-1稳速运行时,加入0.6 N·m的负载扰动,基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法最大转速波动为23 r·min-1,与PI控制相比,转速波动减小了8%.上述仿真和实验结果具有较好的一致性,表明基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以有效抑制滑模控制系统的抖振,提高转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能

一、神经元(neuron) 二、突触(Synapse) 三、神经胶质细胞 四、神经纤维和神经 本章重点： • 神经元的光、电镜结构特点、功能 • 突触的结构和功能 • 神经纤维的结构和功能特点 • 神经胶质细胞的分类和主要功能 • 各种神经末梢的一般结构和作用 • 名词解释： 突触 运动终板 • 论述题 1、试述神经元的结构与功能

（1）熟悉设备更新原因分析； （2）熟悉设备更新分析的特点； （3）掌握设备经济寿命的计算； （4）掌握设备更新的理论和方法； （5）了解设备大修理及其经济界限； （6）了解设备更新方案的综合比较

1 Atoms and Molecules; Orbitals and Bonding 2 Alkanes 3 Alkenes and Alkynes 4 Stereochemistry 5 Rings 6 Alkyl Halides, Alcohols, Amines, Ethers, and Their Sulfur-Containing Relatives 7 Substitution and Elimination Reactions: The SN2, SN1, E1, and E2 Reactions 8 Equilibria 9 Additions to Alkenes 1 10 Additions to Alkenes 2 and Additions to Alkynes 11 Radical Reactions 12 Dienes and the Allyl System: 2p Orbitals in Conjugation 13 Conjugation and Aromaticity 14 Substitution Reactions of Aromatic Compounds 15 Analytical Chemistry: Spectroscopy 16 Carbonyl Chemistry 1: Addition Reactions 17 Carboxylic Acids 18 Derivatives of Carboxylic Acids: Acyl Compounds 19 Carbonyl Chemistry 2: Reactions at the α Position 20 Special Topic: Reactions Controlled by Orbital Symmetry 21 Special Topic: Intramolecular Reactions and Neighboring Group Participation 22 Special Topic: Carbohydrates 23 Special Topic: Amino Acids and Polyamino Acids (Peptides and Proteins)

[美] Paul Martz 著 王 锐 钱学雷 译 1 场景图形与 OpenSceneGraph 概述 2 建立一个场景图形 3 在用户程序中使用 OpenSceneGraph