2.1 Discrete-time LTI Systems : The Convolution Sum （卷积和） 2.1.1 The Representation of Discrete-Time Signals in Terms of impulses

1. is absolutely summable, 2. has finite energy

本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段

Chapter 1 Signals and Systems (1) A simple RC circuit Source voltage Vs and Capacitor voltage Vc (2) An automobile

6.23 Shown in Figure 6.23 is for a lowpass filter. Determine and sketch the impulse response of the filter for each of the following phase characteristics:

4.3 4.4 4.10 4.11 4.14 4.15 4.24 4.25 4.32 4.35 4.36 4.37 4.43

针对电加热炉多变量系统存在大惯性、慢时变、非线性及交叉耦合严重等特点,提出采用基于非参数模型的动态矩阵控制方法,并用预测补偿的思想进行解耦设计,使解耦设计大为简化.实时控制表明这种算法对多变量系统是有效的

将经过二次活化处理的活性炭材料制作的电极片组装成碳基电化学电容器.通过恒电流充放电实验,表明其具有良好的电化学充放电性能——活性物质的比容量为173.2F/g.恒功率充放电实验证明该电容器在大功率充放电条件下活性物质的能量密度大于5.0W·h/kg.电化学电容器与镍氢电池组成的复合电源系统具有优良的脉冲充放电特性,脉冲性能与镍氢电池相比有明显的提高,可以应用于GSM,CDMA移动通讯系统.初步探讨了高电压型电容器的制备工艺,并组装了具有10V工作电压的实用型电容器

2.7 A linear system S has the relationship +∞ yn]=]gn-2k] k=-∞0 between its input xn] and outputy[n] g[n]=un]-un-4] (a)x[n]=[n-1]y[n=u[n-2]-u[n-6] (b)x[n=6[n-2]yn=u[n-4]-u[n-8 (c)S is time-varying

3.1 3.13 3.15 3.34 3.35