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北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.4)控制系统稳定裕度及系统带宽
文档格式:PPT 文档大小:494.5KB 文档页数:15
一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:
武汉理工大学:《船舶辅机》教学资源(试题库)第四章船舶制冷装置
文档格式:DOC 文档大小:347.5KB 文档页数:40
1407关于冷藏的下列说法中错的是 A.高温库的相对湿度应比低温库大 B.菜果库需要通风良好 C.即使-18-20℃低温,食品中的液体也未全部冻结 D.漏入库内热量多,则食物冷藏中损失水分也多
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.3)奈魁斯特(Nyquist)稳定判据及应用
文档格式:PPT 文档大小:809.5KB 文档页数:31
一、闭环系统稳定的充要条件是闭环特征根均具有负实部; 二、奈魁斯特稳定判据将这个条件转化到频率域,是在频率域内判定系统稳定性的准则;
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的根轨迹分析方法(4.1-4.2)根轨迹的基本概念、根轨迹的基本性质及绘图规则
文档格式:PPT 文档大小:1.22MB 文档页数:46
定义: 根轨迹一系统中某一参数在全部范围内变化时,系统闭环特征根随之变化的轨迹
《机械制造技术基础》课程教学资源(教案讲义)第三章 机械制造中的加工方法及装置
文档格式:DOC 文档大小:28.24MB 文档页数:24
机器零件都是由若干不同类型的基本表面(例如外圆表面、内圆表面、平面等)构成的,零件的加工过程实际上就是获得这些表面的过程
四川理工学院:《化工设计》课程教学资源(电子教案)第五章 车间布置设计
文档格式:PDF 文档大小:920.44KB 文档页数:22
(1)掌握车间布置设计的内容和程序 (2)了解土建基础知识 (3)熟悉典型设备的布置方案 (4)熟练掌握车间布置图的绘制和阅读
清华大学:《化工原理》课程授课提纲(上)绪论
文档格式:DOC 文档大小:35.51KB 文档页数:2
一、《化工原理》的内容、特点及研究方法:流体动力过程(流体输送、沉降、过滤、搅拌、固定床、流化床)
清华大学:《化工原理》课程PPT教学课件(上)第五章 传热(5.5)对流传热系数的关联式
文档格式:PPT 文档大小:480.51KB 文档页数:61
一、影响传热膜系数的因素 1、流体流动状态 层流:忽略自然对流时,层流底层=r湍流:主要热阻在层流层,Re↑,边界层减薄,a(注意管件、内构件影响,Re层2000?)
清华大学:《化工原理》课程PPT教学课件(上)绪论
文档格式:PPT 文档大小:111.51KB 文档页数:18
一、《化工原理》的内容、特点及研究方法 二、化工计算中的基本关系 三、单位及单位换算
广州中医药大学:《中医内科学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七讲 痉病
文档格式:PPT 文档大小:340KB 文档页数:28
教学要求: 1.熟记痉病的病名概念、证侯特征。 2理解痉病的病因病机。 3掌握痉病的诊断、鉴别诊断、辩证要点及各证型的辩治
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