本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与 控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算

2.1偏导数 设D是R中的区域,z=∫(x,y)是D上的函数.设B=(x,y0)∈D,我们希望定 义f(x,y)在P点的导数,即因变量相对于自变量的变化率.但如果将P=(x,y)作为变量 由于其是二维向量,没有除法,因此很难定义∫(x,y)-f(x0,y)相对于 P-P=(x-x,y-y0)的变化率.我们只能将P=(x,y)的分量x和y分别作为自变量 来定义导数

第五节关于向量的几点说明 一、向量的概念 二、向量的向量运算 三、向量的坐标运算 四、小结 五、练习

3.1模糊模型识别 模型识别 已知某类事物的若干标准模型,现有这类事 物中的一个具体对象,问把它归到哪一模型,这 就是模型识别. 模型识别在实际问题中是普遍存在的.例如 ,学生到野外采集到一个植物标本,要识别它属 于哪一纲哪一目;投递员(或分拣机)在分拣信件 时要识别邮政编码等等,这些都是模型识别. 模糊模型识别 所谓模糊模型识别,是指在模型识别中,模型 是模糊的.也就是说,标准模型库中提供的模型是 模糊的

第四节多个量的总体贡献 一、表示多个量的组合 二、点函数及其定义域 三、二元函数的图象 四、小结 五、练习

在计算定积分时,换元法是一种强有力的方法.在计 算二重积分时,也常用此法特别是二重积分f(x 不易计算时,我们也可根据积分区域D的形状和被积函数 x=p(u, p) f(x,y)的特点,用一个适当的变换

一阶微分方程是最简单的方程.求解的方法主要是 采用初等解法,即把微分方程的求解问题化为积分问题. 一阶微分方程的一般形式为

芝诺 Zeno (490BC~425BC) 芝诺(Zeno)，公元前 490 年生于意大利南部的埃里亚，卒于公元前 425 年。 芝诺是一位公认的哲学家，他的四个自相矛盾的观点对数学的发展产生了深远的影响

一、 三维图形命令 二、 二维作图的可选参数 三、 参数方程作图 四、基本的一元函数作图 五、极坐标方程作图

欧几里得 Euclid (325BC~265BC) 欧几里得（Euclid），生于公元前 325 年，卒于公元前 265 年。 公元前 300 年前后，欧几里得活跃于古希腊文化中心亚历山大。欧几里得以其所著《几何 原本》闻名于世，他的名字在 20 世纪前一直是几何学的同义词