Handout 7: Lag and PI compensation Eric Feron Lag Compensation goals: Raise gain at low frequencies while leaving rossover &z higher frequencies untouched b≥0. When b=0: Add an integrator in the loop Typical lag Bode Plot

Handout 4: Root-Locus Review Eric Feron Feb17,2004 Summary of Guidelines for plotting a root-locus 1. Mark Poles X and Zeros O 2. Draw the locus on the real axis to the left of an odd number of real poles plus zeros

Handout 6: Proportional Compensation Eric Feron Feb25,2004 Plant under study: 1/10 G(s)=(s+1)(s/10+1)2 Compensation Scheme: We adjust the gain K in the feedback loop (draw the feedback loop below)

Handout 2: Gain and Phase margins Eric Feron Feb6,2004 Nyquist plots and Cauchy's principle Let H(s) be a transfer function. eg H(s)= s2+s+1 (s+1)(s+3) Evaluate H on a contour in the s-plane. (your plots here)

第一章 审计概论 第二章 CPA管理 第三章 职业规范体系 第四章 法律责任 第六章 审计证据 第七章 审计基本方法 第九章 内部控制的研究与评价 第十章 审计抽样 第十一章 销售与收款循环审计 第十二章 购货与付款循环审计 第十三章 生产循环审计 第十四章 筹投资循环审计 第十五章 货币资金审计 第十六章 特殊目的审计 第十七章 审计终结 第十八章 审计报告

本章要求了解社会消费性支出的属性;理 解和掌握我国行政管理费不断增长的原因 以及控制的措施;理解和掌握我国目前科 教育支出的基本情况以及提高文科教支出 效益的基本措施

1995年上半年,在江苏省江阴市三星级宾馆扬子大 酒店内,经营自助餐的“君子餐厅”装修一新,开门 迎客。该餐厅的经营负责人表示,一是为了扩大酒 店影响,报答各界关怀,二是为了营造轻松、文明 、高雅的环境气氛,决定实行一种新的经营方法, 餐厅不标价格,顾客可在用餐之后,根据饮食的质 量、服务的好坏、满意的程度自由付账

一、实验目的 1.了解支架的结构特点; 2.了解支架的液压系统与操作阀,控制阀的结构原理 3.掌握支架的维护使用

(一)联轴器与离合器的功用及区别 (二)联轴器的分类 (三)典型联轴器介绍 (四)联轴器的选择

一、自动变速器迅速发展的原因 长期以来具有自动变速器的轿车,一直被视为高级和豪华的标志,通常只有发动机排量3L 以上的轿车才配置自动变速器。而且人们形成了一种概念:装备自动变速器的轿车具有许多优 点,但售价昂贵、燃油经济性较差、结构复杂。维修保养困难,较难在普及型轿车上推广