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一、有静差调速系统单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

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交、直流负反馈电压并联负反馈

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机电传动控制系统选择调速方案的依据：生产机械对调速系统提出的调速技术指标

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2.静态工作点的估算法 (1)估算静态工作点的步骤 (2)根据晶体管的直渧糢型标出

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1适用范围本法适用于水和废水中的铬的测定。当进样量为0uL时,测定范围为5ug/L~100ug/L 2原理概要利用电热雾化原子吸收分光光度法直接测定酸化了的样品中的铬。样品加入一个电加热的石墨管中,在357.9nm波长下测定吸收值