本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

5.1领导概述 5.2领导特质理论 5.3领导行为理论 5.4领导权变或情境理论

§4.1 热力学概论 §4.2 热力学第一定律 §4.3 焓 §4.4 热容 §4.5 热力学第一定律的一些应用 §4.6 热化学概论 §4.7 热化学基本数据与反应焓变的计算 §4.8 热效应与温度的关系 §4.9 能源（自学）

一、两个重要关系式 可见,从气隙传递到转子的电磁功率分为两部分,一小部分变为转子铜损耗,绝大部分转变为总机械功率。转差率越大,转子铜损耗就越多,电机效率越低。因此正常运行时电机的转差率均很小

定义:标么值=头际值 基准值 基准值的选取:以各自量的额定值为基准值

离散控制系统中,控制器是离散的,对象是连续的,因而建立系统数学模型时应首先将连续部分离散化。对输入输出模型,即需要将连续部分传递函数变换为相应的脉冲传递函数

2.1数据类型 2.2常量与变量 2.3表达式 2.4函数

8.1 INTRODUCTION The purpose of this chapter and Chap. 9 is to develop shock-wave theory, thus giving us the means to calculate the changes in the flow properties across a wave.本章和第九章的目的是推导激波理论,因而得出计算通过激波的流动特性变化量的公式

一、旋转坐标系中的 Bloch方程 二、稳态条件下,核磁共振信号不随时间变化

第一章艺用解剖学的历史发展和使用价值 1、艺术发展史和艺术技法变迁 2、艺用解剖学的发展和重要代表人物 3、教学基本要求和参考书目