本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

【美】斯蒂芬·伦丁 哈里·保罗 约翰·克里斯坦森 著 秦玉熙 译 中信出版社 献词 本书献给数百万梦想拥有轻松且富有效率的工作环境的人们，以及数百万还 没有发现自己正飞往世界知名的派克街鱼市场的鱼儿们。 本书提供能创造一个新颖而且有责任感的工作环境的秘诀，在那里可以快 乐、专注、忘我地工作，唤起心中潜藏的活力、热情、能力和创造力

美国管理大师迈克尔·Ｂ·波特的最新力作，本书一面世，就引起了管理界的极大震动， 掀起了变革管理的巨大浪潮，在全世界热销，今年 5 月引进中国后，以其新颖的观点和实用 的特点，赢得了广大读者的欢迎。据策划出版本书的宏泰恒信管理有限公司负责人连总介绍， 本书 6 月已经重印，销售近 15 万册，再次在财经书籍类续写畅销书热潮

很多用电脑工作的朋友都有这样的体会,已经学习了某个软件的基本用法,可真要用它解决一个 实际中的问题,却觉得无从下手。究其原因,是综合运用软件的功能解决专业问题的能力不够。这里 我们强调“解决实际问题”。计算机是工具,是为我们的工作服务的,所以,使用计算机就必须和我 们从事的专业紧密结合起来

全书共分八章：第一章是从应用的角度介绍电力半导体器件的特性；第二、三章是讲述利用相控原理的可控整流与有源逆变和交一交变频器；第四章是讲述研究DC一DC变换的斩波器的工作原理；第五章主要是研究采用PWM技术的无源逆变器；第六章是功率因数校正；第七章是软开关技术及其应用；第八章是开关电源。本书的第六~八章是电力电子学最新的内容，其中，电感电流连续的功率因数校正的原理电路分析，直流环节谐振的软开关逆变器的补偿损耗电流的计算公式，电压电流工作波形的计算；推导出的反激式、正激式、半桥式和桥式变换的开关电源的输入输出和导通时间的统一公式，这些都是由我们首先完成但还没有正式发表过论文的科研工作的成果。本书可作为授课80学时左右的本科电工类学生的专业用书，也可供相关专业的技术人员作为参考！

工欲善其事,必先利其器”,这是我国的一句古语,也就是说,若要做好一件事,必须 有得心应手的工具。就计算工作而言,我们用得比较多的工具是计算器、计算机和计算图 (包括计算尺、计算盘等,它们的原理相同,只是形式不同而已)。它们用于计算工作上各有 所长

全书共分5篇，它们是：精密切削磨削加工及其机床、精密特种加工、微细加工与微型机械、精密测量和质量保证、典型精密元件加工。手册在编写过程中，力求贯彻“准确性、先进性、实用性”的编写原则，使其具有如下特点：1)内容涵盖面涉及精密加工、超精密加工的各个方面，包括微细加工、纳米加工、微型机械、微型机械系统等。2)强调了实用性，手册作为工具书，贵在实用，应有较丰富的资料，以便广大工程技术人员参考。3)精密加工和超精密加工正处于不断发展中，近年来，在超精密磨削、磨料加工、精密特种加工、微细加工和搬型机械、纳米加工等方面均有突破性进展，手册在保证基础内容的前提下，尽量反映先进技术。4)材料是彩响精密加工和超精密加工的重要因素，但对其系统研究较少，为了反映这方面的内容，特别编写了精密加工材料一章。5)贯彻现行国家标准名词术语、代（符）号、量和单位，以满足行业和社会的需求。6)精密加工和超精密加工是一个系统工程，手册从体系上力求从系统论、信息论、控制论所形成的系统科学和方法论出发，使之具有科学性。手册可供广大从事机械制造工程的工程技术人员参考，同时也可作为高等工科院校机械工程专业师生作为参考书

我思故我在,乃有“主义”焉。 “五四”以来,中国知识分子就一直在“主义”与“问 题”两个方面苦苦求索着。“五四”运动本身,与其用那个 大而无当涵义不明的概念称之为“文化”运动,不如说它 就是中国人坦言“主义”、直面“问题”的运动。当年胡适 与李大钊曾有过“问题”还是“主义”之争。但实际上,包 括胡、李在内的“五四”精英,大都是既谈“主义”,也谈“问 题”的。区别只在于“主义”不同,对“问题”的认识与解答 也不同罢了

一场围绕珠峰高度的话语权之争，竟在国人不知不觉间，持续了将近 30 个年头。1975 年，中国政府向世界公布，珠峰海拔 8848 米，举国为之自豪。殊不知，这 个数值在上世纪 50 年代就已经被西方世界接受为“官方高度”。其间迷雾重重，现在已 经是需要揭开的时候了。 徐近之老先生早在 1960 年就在正式出版物中引用了“8848”这个数值，难道至少在 中国人大规模测量珠峰的15年前就已经有人得出“8848”的珠峰高度？

(1) 陈挺， 决策分析，科学出版社，1987 (2) John Mullen & Byron Roth, Decision-making: Its Logic and Practice, Rowman & Littlefield