针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性

第十章直流电源 自测题 一、判断下列说法是否正确,用“√”“×表示判断结果填入空内。 (1)直流电源是一种将正弦信号转换为直流信号的波形变换电路。 (2)直流电源是一种能量转换电路,它将交流能量转换为直流能量。 (3)在变压器副边电压和负载电阻相同的情况下,桥式整流电路的输出电流是半波整流电路输出电流的2倍。因此,它们的整流管的平均电流比值为2:1

固体氧化物燃料电池（SOFC）具有燃料适用范围广、能量转换效率高（发电效率40%～60%，综合能效≥80%）、全固态结构、模块化组装、零污染等优点，作为固定式或分布式发电可增强电网清洁供电的能力、安全性、可靠性和稳定性。SOFC具有多种不同的结构，其发电规模覆盖几十瓦至百兆瓦，可根据不同的应用场景选择不同的结构，应用场景主要包括固定式发电、分布式供电、热（冷）电联供、交通车辆辅助动力电源等领域。国内的SOFC技术发展较晚，目前已取得一定的研究进展，并且能够自主研发出十几千瓦的SOFC发电系统，但与国际领先水平还有很大的差距，主要体现在输出功率、生产成本及使用寿命等方面。欧洲的SOFC技术处于国际领先水平，具有一批成功实现产品化的公司，通过对其技术和产品的调研，可深入的了解欧洲SOFC技术现状和发展趋势，为国内SOFC技术的发展提供借鉴作用

15.1 共发射极放大电路的组成 15.2 放大电路的静态分析 15.4 静态工作点的稳定 15.6 射极输出器 15.5放大电路的频率特性 15.7 差分放大电路 15.8 互补对称功率放大电路 15.3放大电路的动态分析

第二章电阻性电路的分析 第一节电路的等效变换 第二节电阻的串联和并联 第三节电阻的星形连接与三角形连接的等效变换 第四节实际电源的两种模型及其等效变换 第五节支路电流法 第六节网孔电流法 第七节节点电压法 第八节叠加定理 第九节戴维南定理和诺顿定理 第二章小结

12.1 掌握电气主接线的主要形式及对电 气主接线的基本要求 12.2 了解各种主接线种主要电气设备的 作用和配置原则 12.3 了解各种电压等级电气主接线限制 短路电流的方法

第一章概要介绍智能电网的基本知识和国内外的研究现状，第二章至第七章分别介绍智能电网基础技术、大规模新能源发电及并网技术、智能输电网技术、智能配电网技术、智能用电技术、智能电网实践与展望。附录中对目前智能电网技术标准体系及部分智能电网国际组织与研究机构进行了简要介绍

《电路原理》课程是高等学校电子与电气信息类专业的主要 的基础课,是所有强电和弱电专业的必修课 主要内容为分析电路中的电磁现象,研究电路的基本规律及 分析方法

9.8.2 方波产生电路 9.8.3 锯齿波产生电路 9.8.1 电压比较器 单门限电压比较器 迟滞比较器 集成电压比较器

一、在括号内用“√”或“×”表明下列说法是否正确。 (1)只有电路既放大电流又放大电压,才称其有放大作用;() (2)可以说任何放大电路都有功率放大作用;() (3)放大电路中输出的电流和电压都是由有源元件提供的;()