1 概述 2 杆件变形能的计算 3 变形能的普遍表达式 4 互等定理 5 卡氏定理 6 虚功原理 7 单位载荷法 莫尔积分 8 计算莫尔积分的图乘法

§13. 8 计算莫尔积分的图乘法 §14. 1 静不定结构概述 §14. 2 用力法解静不定结构 §14. 3 对称及反对称性质的利用

§8-1 组合变形和叠加原理 (Combined deformation and superposition method) §8-2 拉伸（压缩）与弯曲的组合 (Combined axial and flexural loads) §8-3 偏心拉（压) §8-4 扭转与弯曲的组合 (Combined torque and flexural loads)

§A-1 静矩和形心 §A-2 惯性矩和惯性积 §A-3 平移轴公式 §A-4 转轴公式（了解） §A-5 主惯性轴、主惯性矩、形心主惯性矩

一、正项级数及其审敛法 二、交错级数及其审敛法 三、绝对收敛与条件收敛

一、以2π为周期的函数展开成傅里叶级数 二、周期为2l的周期函数的傅里叶级数

一、可分离变量的微分方程 二、齐次微分方程 三、一阶线性微分方程 四、伯努利方程 五、全微分方程

一、可降阶的高阶微分方程 二、二阶线性微分方程解的结构 三、二阶常系数齐次线性微分方程的解法 四、二阶常系数非齐次线性微分方程的解法 五、二阶线性微分方程举例

7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 PID模型及其控制规律分析 7.4 PID控制器参数的整定方法 7.5 几种改良的PID控制器

实验一是线性定常控制系统的稳定分析；实验二是线性定常控制系统的时域响应分析；实验三是典型系统的时域响应和稳定性分析；实验四是根轨迹的绘制与分析；实验五是BODE图的绘制实验；实验六是PID调节器的设计与分析；实验七是简易工程法整定PID参数；实验八是离散系统的分析实验