2-1 电阻串并联的等效变换 2-3 电压源与电流源及其等效变换 2-4 支路电流法 (复杂电路求解方法) 2-5 结点电压法 2-6 叠加原理 2-7 戴维宁定理与诺顿定理（等效电源定理） 2-9 非线性电阻电路的分析

§1-1、材料力学简史 §1-2、材料力学的任务 §1-3、变形固体的基本假设 §1-4、外力、内力及应力的概念 §1-5、位移、变形及应变的概念 §1-6、构件的分类杄件的基本变形

§7-1概述 §7-2挠曲线的近似微分方程 §7-3用积分法求梁的变形 §7-4用叠加法求梁的变形 §7-5梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 §7-6用变形比较法解简单超静定梁

§11-1基本概念 §11-2细长压杆的临界力 §11-3压杆的临界应力 §11-4压杆的稳定校核 §11-5稳定系数法 §11-6提高压杆稳定性的措施 §11-7纵横弯曲的概念

§4-1、概述 §4-2、外力偶矩扭矩和扭矩图 §4-3、圆轴扭转时截面上的应力计算 §4-4、圆轴扭转时的变形计算 §4-5、圆轴扭转时的强度条件刚度条件 圆轴的设计计算 §4-6、材料扭转时的力学性质 §4-7、圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形 §4-8、矩形截面杆自由扭转理论的主要结果 §4-9、扭转超静定问题

§10-1齿轮机构的应用及分类 §10-2齿轮的齿廓曲线 §10-3渐开线齿廓的啮合特点 §10-4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 §10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10-6渐开线齿轮的变位修正 §10-7斜齿圆柱齿轮传动 §10-8蜗杆传动 §10-9圆锥齿轮传动 §10-10圆弧齿轮传动简介

§12-1棘轮机构 §12-2槽轮机构 §12-3擒纵轮机构 §12-4凸轮式间歇运动机构 §12-5不完全齿轮机构 *§12-6非圆柱齿轮机构 §12-7螺旋机构 §12-8万向铰链机构 §12-9组合机构 §12-10含有某些特殊元器件的机构

§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

§11-1齿轮系及其分类 §11-2定轴轮系的传动比 §11-3周转轮系的传动比 §11-4复合轮系的传动比 §11-5轮系的功用 §11-6行星轮系的效率 §11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识 *§11-8其他新型行星齿轮传动简介

§9-1凸轮机构的应用和分类 §9-2推杆的运动规律 §9-3凸轮轮廓曲线的设计 §9-4凸轮机构基本尺寸的确定 §9-5高速凸轮机构简介