第一节随机过程的一般描述 第二节随机过程的部分描述—数字特征 第三节平稳随机过程 第四节高斯过程 第五节噪声

主要内容 一、数字滤波器原理 二、视频信号的数字处理 三、亮度、色度信号的分离 四、V信号的分离 五、图像增强 六、噪声抑制 七、同步扫描的数字处理 八、伴音信号的数字化处理

一、连续系统与采样系统暂态特性比较(有无采样开关,有无零阶保持器)

离散控制系统中,控制器是离散的,对象是连续的,因而建立系统数学模型时应首先将连续部分离散化。对输入输出模型,即需要将连续部分传递函数变换为相应的脉冲传递函数

3.1传递函数 定义:初始条件为零的线性定常系统输出的拉普拉

描述线性定常系统的主要方法(下章涉及求解方法)

用微分方程描述系统输入输出变量的动态特性是建立数学模型的一种基本方法

土地荒漠化的原因有多种,其中 部分是“烧”出来的。因能源需求而乱 砍滥伐导致土地荒漠化和草原开垦、草 场过牧同样是荒漠化的重要直接原因 由能源问题引起的天然植被的破坏 在生态脆弱的干旱、半干旱地区成为破 坏生态环境,引发生态灾难的严重问题

四、多电子原子结构与元素周期律 1多电子原子轨道的能级次序 2屏蔽效应和钻穿效应 3核外电子排布与元素周期律 五、元素某些基本性质的周期性变化规律 1原子半径核离子半径 2电离能核亲合能 3电负性

微分方程→单输入、单输出线性定常系统状态空间方程→多变量系统,现代控制理论的数学描述方法两种表示方法可以互相转换