随着科学技术和生产的发展，自动控制技术广泛地应用于国民经济的各个领域，并成为探索各种技术的工具。自动控制理论课已经成为各工科类专业的技术基础课。为了帮助本科生或本课程的初学者掌握这门技术，尤其为满足广大报考研究生的读者进行系统复习的需求，针对该课程的特点，并结合作者多年从事该课程的教学经验，特编写此书。 全书共分为五部分，第一部分为自动控制理论知识总汇；第二部分为古典控制理论基础习题详解；第三部分为现代控制理论基础习题详解；第四部分为硕士、博士研究生入学试题精选详解；为了便于报考研究生的同学进行自我检查，在第五部分给出了备有答案的部分研究生入学考试试卷

第2章直流测速发电机 2.1直流发电机工作原理和结构 2.2直流电势的关系式 23直流测速发电机及其输出特性 2.4直流测速发电机误差及其减小的方法 2.5直流测速发电机的应用 2.6直流测速发电机的性能指标 2.7直流测速发电机的发展趋势

一、发电机故障 二、发电机不正常运行状态 三、发电机应装设的保护

8-1试求题8-1图所示锯齿波的三角形式的傅里叶级数。 题8-2图 8-2题8-2图表示一个全波整流波形,即试求(1)的傅里叶级数 8-3已知周期信号(1)的波形如题8-3图所示,试证明

第五章:静电场 1.理解描述电场的物理量--电场强度和电势的含义:

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一、距离保护的基本概念 1、作用:性能更为完善 2、概念:反应故障点至保护安装处之间的距离(或阻抗),并根据距离的远近而确定动作时间的一种保护装置

一、带电粒子在电场和磁场中所受的力 二、带电粒子在磁场中运动举例

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