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西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第22讲 频域稳定判据
文档格式:PPT 文档大小:1.46MB 文档页数:17
频域稳定判据 系统稳定的充要条件 — 全部闭环极点均具有负的实部 由闭环特征多项式系数(不解根)判定系统稳定性 不能用于研究如何调整系统结构参数来改善系统稳定性及 性能的问题
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第21讲 对数频率特性(Bode图)
文档格式:PPT 文档大小:1.71MB 文档页数:19
⑴ 化G(j)为尾1标准型 ⑵ 顺序列出转折频率 ⑶ 确定基准线 ⑷ 叠加作图
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第20讲 对数频率特性(Bode图)
文档格式:PPT 文档大小:1.72MB 文档页数:18
5.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第19讲 幅相频率特性(Nyquist图)
文档格式:PPT 文档大小:1.66MB 文档页数:18
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第19讲 幅相频率特性(Nyquist图)
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第18讲 频率特性的基本概念
文档格式:PPT 文档大小:757.5KB 文档页数:17
频域分析法特点 ⑴ 研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变化规律 ⑵ 由开环频率特性研究闭环稳定性及性能 ⑶ 图解分析法 ⑷ 有一定的近似性
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第17讲 利用根轨迹分析系统性能
文档格式:PPT 文档大小:450.5KB 文档页数:11
4.4 利用根轨迹分析系统性能 第四章小结
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第16讲 广义根轨迹
文档格式:PPT 文档大小:882.5KB 文档页数:19
4.3.1参数根轨迹一除K*之外其他参数变化时系统的根轨迹(s+a)/4 例2系统开环传递函数G(s)=2a=0→∞变化,绘制根轨迹;ξ=1时,(s)=?
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第15讲 绘制根轨迹的基本法则
文档格式:PPT 文档大小:796.5KB 文档页数:18
(1) • 根轨迹: 系统某一参数由 0 → ∞ 变化时,系统闭环极点在s 平面相应变化所描绘出来的轨迹
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第14讲 根轨迹法的基本概念
文档格式:PPT 文档大小:691KB 文档页数:18
根轨迹法:三大分析校正方法之一 特点: (1)图解方法,直观、形象 (2)适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势。 (3)近似方法,不十分精确
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第13讲 线性系统的稳态误差、线性系统时域校正
文档格式:PPTX 文档大小:771.93KB 文档页数:36
3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正
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