本文在凯恩动力学方程的基础上,提出了一种新的机器人动力学递推算法。这种方法直观简练,可以不经拆链就能较方便地解决带有局部闭链结构的操作手动力学问题,尤其适用于计算机编程计算。本文用这种算法对2自由度4杆机构进行了计算,列出了它的动力学公式

为了更好地了解镁电解中及熔盐氯化中铁的行为,对铁离子在氯化物中的化学平衡作了研究。求出在PCl3=101.325kPa和实验温度下,反应FeCl_2(熔)+1/2Cl2(气)=FeCl3(熔)的表观平衡常数K。在PCl2=0和实验温度下,FeCl3完全分解。K的测量值与回归方程的预报值很吻合。熔盐体系、氯分压和温度对K值影响较大,总铁浓度的影响稍小一些。在其他条件相同时,体系3的K值最大,这表明,用光卤石作为电解质时,镁电解的电流效率会低一些,而氯化钾含量高时,在熔盐氯化中铁的催化作用较好

采用理论解析方法,提出了恒能传动非圆齿轮速比函数和节曲线方程的形式;又根据飞剪剪切工艺要求的匀速条件、确定了速比函数和节曲线方程中各常数项之间的关系和求解公式;进一步提出了设备使用时的正确调整方法,系统地完善了非圆齿轮匀速机构的设计理论

金川二矿区不良岩层巷道地压活动规律及其控制方法的研究

用动电位极化方法研究了3种不同化学镀工艺得到的Ni-P非晶态合金镀层,在1mol/1NaOH碱性介质中的阳极极化行为,并通过XPS分析了不同极化电位下的表面膜.结果表明:在所研究的体系中不存在随P增加阳极溶解电流下降的规律;尽管合金表面存在H2PO2-和PO4-离子,但并没有有效地抑制Ni-P合金的阳极溶解。P的强烈的水化作用可能是导致非晶态Ni-P合金的阳极溶解电流比纯Ni更大的主要原因

从含化合物金属熔体的原子本性和分子本性(活度的负偏差、混合△G和△H显示最小值、过剩稳定性的突然升高、电阻率显示最大值和相图等)出发,提出了反映本熔体实际的原子和分子共存理论。根据此理论制定了不同金属熔体作用浓度(即实测的活度)的计算模型。计算结果与实际符合的事实证明共存理论恰当地反映了含化合物金属熔体的结构本质

本文从热力学第二定律的基本原理出发,概要地总结了论证\最大功原理\的方法,进而讨论了热力学中的一些基本问题。其基本思想是:分析热力学问题切不可忘了环境。由此得出了某些有意义的结论,澄清了在学习热力学过程中人们常产生的一些疑惑

通过模拟发射试验对表面镀铬、氮碳共渗两种表面处理条件下的身管进行了烧蚀模拟测试，研究在模拟工况下身管烧蚀情况.镀铬身管由于镀铬层固有的脆性，且受到高温高压火药气体的冲击作用，铬层内易产生显微裂纹，裂纹扩展至铬层与基体界面处，并沿着镀层与基体界面扩展，从而导致镀层剥落.氮碳共渗身管在烧蚀过程中，表面产生大量较深且较宽的裂纹，裂纹直接贯穿到基体使基体严重地被火药燃烧气体腐蚀，从而导致身管失效.在上述研究基础上，提出了两种不同处理方式下身管的失效模式

研究GH720Li合金经标准热处理（1105℃,4 h→油冷＋650℃,24 h→空冷＋760℃,16 h→空冷）后分别在720℃时效0~5000 h和800℃时效0~1000 h后γ!强化相的演变规律.合金在720℃,5000 h时效后一次γ＇相的尺寸、形态以及数量基本不发生变化;在720℃,200 h时效后,二次γ＇相发生明显粗化;500 h后出现不均匀长大.相应地,500 h前硬度下降速率大,500 h后趋于平稳.在800℃,500 h时效后,一次γ＇相发生粗化;800℃,100 h时效后,二次γ＇相发生明显粗化且不均匀长大.500 h前硬度下降斜率很大,500 h后硬度仍有明显下降趋势.720℃及800℃时二次γ＇相粗化行为是以扩散控制的粗化机制为主导.γ＇相平均半径与时效时间满足立方根关系,符合L-S-W（Lifshiz-Slyozov-Wanger）理论

本文研究了铜对WC-Co和WC-Ni合金的影响。研究表明:WC-Co合金中添加铜可以有效地提高合金的抗弯强度和冲击韧性。WC-15%Co合金中,添加0.5%Cu(重量)时,合金的抗弯强度较WC-15%Co合金提高10%以上。试验得出,WC-15%Co合金的冲击韧性随含铜量的增加而提高,铜添加量为1%(重量)时达最大值,较WC-15%Co合金提高15%。研究指出:WC-Co合金中加入铜后,能细化合金的碳化物晶粒。研究表明:在WC-8%Ni合金中添加少量铜,可以明显提高合金的抗弯强度而合金硬度降低不大。添加量为1.3%Cu时,抗弯强度达最大值,较WC-8%Ni合金提高25%。研究结果还表明,在WC-8%Ni合金中,随含铜量的增加,合金晶粒渐趋均匀并细化。试验得出:WC-8%Ni-Cu合金具有良好的耐酸耐蚀性。研究结果还表明:在WC-Co和WC-Ni中添加铜后,不仅能提高合金性能,而且还能降低产品的成本