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本章首先介绍程序运行时动态内存分配(dynamic memory allocation)的概念与方法。到目前为止,本教材介绍的程序 设计中,变量和对象在内存中的分配都是编译器在编译程序时 安排好了的,这带来了极大的不便,如数组必须大开小用,指 针必须指向一个已经存在的变量或对象。动态内存分配解决了 这个问题。本章将进一步讨论拷贝构造函数;还要学习有关数 据结构的链表和栈的基本知识、算法和应用

无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

针对AP1000核电主管道侧向双管嘴非对称分布的特点, 本文在单轴单向压力机平台上增加提升油缸的运动作用, 提出双管嘴同时挤压成形的新工艺.首先, 分析了双管嘴同时挤压成形的工艺原理并建立了可实现同时成形的上顶杆及提升油缸的速度与管嘴尺寸之间的解析关系.其次, 建立双管嘴同时挤压成形的有限元模型, 分析了同时挤压成形方案的可行性及在避免管嘴处材料撕裂缺陷方面的优势.最后, 从降低成形载荷和关键部位晶粒尺寸以及提高组织均匀性的角度, 分析了坯料温度、挤压速度和摩擦条件三个重要因素的影响规律, 为实施主管道挤压成形提供工艺参考

5.1、窗体对象概述 5.1.1、窗体的作用 5.1.2、窗体的类别 5.1.3、窗体的结构和各类窗体的显示特性

近年来,房产市场越 来越成为市民所关注的 焦点。选择住房:交通 便利及住房的质量一直 是人们首选的关键,但 从现在的房产市场的发 展来看,市民们除了对 交通便利及住房的质量 :也就是建筑的实用及 坚固关注外,似乎对建 筑的第三大要素:美观 也同样有非常高的要求 。拿我们经常可以看到 的报刊及电视广告中近 期新开发的房产市场来 看,比如:浦西的大上 海国际花园、奔驰别墅 ,浦东的陆家嘴花园等 等,都是属于非常理想 的居住小区

1900年孟德尔遗传规律重新发现以后,生物界广泛重 视,进行了大量试验。 其中有些属于两对性状的遗传结果不符合独立分配规律 ,因此不少学者对于孟德尔的遗传规律曾一度发生怀疑。 摩尔根以果蝇为试验材料进行深入细致的研究→ 提出连锁遗传规律(遗传学第三规律)→创立基因论 →认为基因成直线排列在染色体上,进一步发展为细 胞遗传学

在数据库应用系统中,一个数据库中常常包含 若干个数据表,用以存放不同类别的数据集合。 而这些数据集合存放于同一个数据库中,是由 于它们之间存在着相互联接的关系。这种数据 集合间的相互联接称之为关联。在关系数据库 的实现中,主要存在两种关联:一对一的关联 和一对多的关联

年初为了构建一个需要快速开发的大型应用的时候,我找到了 Struts这个框架使我得 以从杂乱的思绪中解放出来,从而结合EJB构建了一个清晰的系统。从此以后,让我与 Struts 结下了不解之缘,从而也对开源项目有了新的认识。而不是仅仅限于现成的商业解决方案。 我接触的第一本书就是《 Struts in Action》。这之前也只是从从 Apache的 Struts主业 和相关链接和一些文章获取信息。当然这些信息显得杂乱。是《 Struts in Action》才使我对 这个强大的框架有了一个系统的理解和看法。从而用这些认识再来改进原来构建的系统

1.引言(Introduction) 1.1局部均衡( Partial Equilibrium)与一般均衡(General Equilibrium) 一、局部均衡(Partial Equilibrium) 只考虑一个市场(single market)的情况(假设其他市场不变),对部门j 而言,当对该部们的产品x,的需求x(p)与该产品的供给x(p)相等时,即 x(p,)=x(p)时,这个市场就达到了均衡; 这种单个市场达到的均衡状态称为“局部均衡”(Partial Equi librium 那么是不是所有的市场能同时达到均衡呢?这就涉及到“一般均衡”(General Equilibrium)的概念了