5.1概述 工作空间是从几何方面讨论操作机的工作性能。B.Roth 在1975年提出了操作机工作空间的概念

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

6.1 数据库系统概述 1.1数据与信息 1.2计算机数据管理的发展 1.3数据库系统的组成 1.4数据和数据的联系 6.2 关系数据模型 2.1非关系模型与关系模型 2.2关系运算 2.3关系数据库标准语言SQL 6.3 关系数据库设计 6.4 数据库技术的发展动态

2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响

1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间

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10.1应用型地理信息系统的开发过程 10.1.1系统分析 1.需求分析 需求分析是在了解用户需求和未来使用预期的基础上,确定新系统的目标。 2.可行性分析 可行性分析是系统设计者根据技术可行、经济承受因素确定系统的可行与否的工作

AutoCAD教案 1.1 AutoCAD简介 1.1.1什么是 AutoCAD cad(Computer Aided Design)的含义是指计算机辅助设计,是计算机技术的一个重 要的应用领域。 AutoCAD则是美国 Autodesk企业开发的一个交互式绘图软件,是用于二 维及三维设计、绘图的系统工具,用户可以使用它来创建、浏览、管理、打印、输出、共 享及准确复用富含信息的设计图形