2.7.刚体动力学的基本概念(参阅教材§4.4.-§4.9.) 1.刚体是一种特殊的质点系,质点系动力学的研究方法也适用于刚体,把动力学的三大定理 应用到刚体,所得结果就是111页(4.1.)(4.2.)和(4.3.)。由于刚体的自由度是6,三大 定理有七个方程,取其中六个方程就足以决定刚体的运动了。 鉴于刚体内部约束的特点(任意两质点间的距离保持不变),内力所作的功为零(证明见后) 动能定理(4.3)式已经得到化简;内势能一般取决于各对质点间的距离(而与相对的取向无关),因 而内势能也是常数,可以不予考虑(相当于调整计算势能的零点,使内势能为零) 刚体内力所作功为零的证明: F=F,F,是质点j作用于质点i的力,沿这两个质点的连线,满足F=-F 因而可表为F=n(-),(=):于是可计算成对内力所做的元功:

一、罐藏食品发展史 二、罐藏食品的腐败变质 三、微生物的耐热性 四、食品中的热传递 五、杀菌强度的计算与评价 六、罐藏工艺

5-4、玻印亭向量与玻印亭定理(ⅡI) 5-6、动态位 5-7、达朗贝尔方程的解 5-8、电磁辐射

第一节商标的概念、种类及作用 第二节商标注册的申请、审查和核准 第三节注册商标的续展、变更、转让、注销与撤销 第四节商标使用的管理

第1章 管理者与管理工作 第2章 管理决策 第3章 计划 第11章 理财工作管理过程 第4章 组织 第5章 领导 第6章 控制 第7章 管理思想的演变 第8章 事务型管理与变革型管理 第9章 人力资源管理过程 第10章 销售工作管理过程

一、程序设计特点及步骤 二、Visual Foxpro的基本命令格式及规则 三、变量和表达式的使用 四、数组和函数的概念

一、报表设计器 二、设定报表数据源 三、加入控制对象 四、添加数据分组 五、在报表中使用表达式和变量 六、打印报表文件 七、设计标签

1-1静力学基本概念 一:力的概念 1.定义:力是物体间的相互机械作用,这种作用可以使物 体的运动状态发生变化。 2.力的效应:①运动效应(外效应)②变形效应(内效应)

第一节引言 第二节工业化过程中农业的作用 第三节舒尔兹改造传统农业理论 第四节诱导性农业技术变革

第一节引言 第二节工业化过程中农业的作用 第三节舒尔兹改造传统农业理论 第四节诱导性农业技术变革