1.最小与非最小相位系统的概念 如果系统的传递函数在右半S平面上没有极点 和零点,而且不包含滞后环节,则称为最小相 位系统,否则,称为非最小相位系统。 只包含比例、积分、微分、惯性、振荡、一阶 微分和二阶微分环节的系统是最小相位系统。 而包含不稳定环节或滞后环节的系统则是非最 小相位系统

4.4.正则变换 1.引言: 【例1】广义坐标间的坐标变换对正则方程的影响。 广义坐标的变换qa→QB=fB(,t),其逆变换为qa=a(t), 广义速度同时作相应变换:QB=+,qa=2而保持 LagrangeLagrange方程和力学的理论体系不变(具体形式当然有变化):

就数学意义上而言,线性连续定常系统的传递 函数总是由这几种类型的因子组成的,这些因 子称为基本环节,或者称为典型环节 放大环节(比例环节):k 积分环节: 微分环节:s

第9章 MapBasic编程 9.1制作菜单栏 9.3.2自定义对话框制作 9.1.1制作全新的菜单栏 9.3.3控件的位置和大小 9.1.2修改已有菜单栏

第5章空间数据查询 5.1对象查询 5.2.4SQL选择 5.1.1对象 5.2.5“选择列”字段 5.1.2对象查询 5.2.6“条件”字段

1、准备梯子,螺丝刀,抹布,胶桶等工具。 2、关闭电源,架好梯子,人站在梯子上一手托起灯罩,一手拿起螺丝刀 护住灯罩,拧松固定螺丝取下灯罩。 3、先用湿抹布擦抹灯罩内污迹和虫子,再用干布抹干水分

第三节 世界钢铁工业生产分布和国际贸易 第四节 世界电子信息工业生产分布和国际贸易 第五节 世界汽车工业生产分布和国际贸易

5.1存储器系统基本知识 5.1.1存储器的分类 1.只读存储器(ROM) (1)掩模工艺rM (2)可一次性编程ROM(PROM) (3)紫外线擦除可改写ro(EPROM) (4)电擦除可改写ROM(EEPROM或E2PROM) (5)快擦写roM(flash ROM)

9-1如图9-1所示,一条无穷长载流20A的直导线在P点被折成120°的钝角,设d=2cm,求P点的磁感应强度。 解:P点在OA延长线上,所以OA上的电流在P的磁感应强度为零

8.1高级GPSS模块 8.1.1制表模块 TABLE, TABULATE和 QTABLE 8.1.2表的统计与输出举例 8.1.3活动实体的复制与装配模块 8.1.4用户链及其模块LINK与 UNLINK 8.1.5gss语言特性模块 8.2一具有八条线路的电话交换台的模拟 8.3利用管理系统模拟模型进行最优化分析