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本课程是自动化专业的学科大类基础课程,是一门必修课,是本专业主干课程。通过本课程的学习,使学生建立经典控制理论部分的基本概念,学习现代控制理论的基本内容,掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律,使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时,为专业基础课及专业课的学习打好基础,而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点:线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合;难点:结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解
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推论统计有两个基本内容:①假设检验;②参数估计。有了概率和概率分布的知识,接下来我们要逐步掌握统计检验的一般步骤。既然按照数学规则得到的概率都不能用经验方法准确求得,于是,理论概率和经验得到的频率之间肯定存在某种差别,这就引出了实践检验理论的问题。随机变量的取值状态不同,其概率分布的形式也就不同。本章我们不仅要引出二项分布和正态分布这两个著名的概率分布,并且要将它们与抽样调查联系起来,以领会统计检验,并逐步拓宽其应用面
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本书是普通高等教育“九五”国家级重点教材,是作者多年来在南京大学讲授固体物理的经验的总结作为一本面向大学本科学生的教材,本书在内容取舍、顺序安排、难度处理等诸多方面都经过反复斟酌本书在传统固体物理的理论框架和不增加篇幅的情况下,对一些一般教材讲解较少的内容做了比较深入的讲解,例如非完整晶格振动中的局域模、磁致电阻、范弗莱克顺磁性和超交换耦合等同时,作者适当地引入了一些凝聚态研究领域的新进展,如准晶体、量子霍尔效应和自旋相关输运等,在尽量不涉及高等量子力学和复杂的数学处理的情况下做到物理图像清晰、内容融会贯通,以使学生能够掌握从事凝聚态物理研究工作的专业基础知识全书内容包括晶体的结构及其对称性晶体的结合晶格动力学和晶体的热学性质、能带论、金属电子论、半导体电子论、固体磁性和超导电性8章。本书可作为高等院校物理类专业本科生、研究生的固体物理教材,也可供其他专业的师生及社会读者参考
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有理函数的不定积分 形如2n(x的函数称为有理函数,这里p(x)和④(x)分别是m次和 q,(x) n次多项式。在本节中,我们将通过介绍求一般有理函数的不定积分 的方法,证明这样的一个结论:有理函数的原函数一定是初等函数。 求有理函数的不定积分是我们在实际应用中经常遇到的问题。此 外,对于求某些其他类型函数的不定积分,如无理函数、三角函数的 不定积分问题,也可以通过适当的变换化成求有理函数的不定积分问 题而得到解决
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教学论文:“正本清源”在力学之数学及专业基础知识体系建立中的作用, 谢锡麟,2011 年 10 月稿 教改探索: 高等数学开放性实验 初步设想 教案设计: 无限小增量公式的基本理论与应用理论 教案设计: 平面运动方程及其应用 教案设计: 闭区间上Riemann积分的实际来源及数学定义 教案设计: 闭区间上Riemann积分的应用理论 教案设计: 有限维Euclid空间中隐映照定理的应用 教学大纲:《数学分析(Ⅰ)》(一年制)(2011年8月更新) 教学大纲:《数学分析(Ⅱ)》(一年制)(2011年8月更新) 教学大纲:《经典力学数学名著选讲(有关高等微积分)》(2011年8月更新) 教学大纲:《张量分析与微分几何基础》(2011年8月更新) 试卷及分析:2010-2011学年第一学期《数学分析(Ⅰ)》 试卷及分析:2010-2011学年第二学期《数学分析(Ⅱ)》 试卷: 2011年暑期《经典力学数学名著选讲(有关高等微积分)》 试卷及分析:2010-2011学年第一学期《张量分析与微分几何基础》 试卷及分析:2009-2010学年第一学期《连续介质力学基础》 试卷: 2009-2010学年第二学期《涡量与涡动力学基础》 试卷: 2010-2011 学年第二学期《涡量与涡动力学基础》
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分子扩散、菲克定律的定义及其应用,等分子反向扩散、单向扩散的速率方程;对流传质概念;气体在液体中溶解度概念,亨利定律及各种表达式和相互间的关系,相平衡的应用;双膜理论要点;总传质系数及总传质速率方程;吸收过程物料衡算;操作线方程推导及其物理意义;最小液气比概念及吸收剂用量的计算;填料层高度的计算;传质单元高度与传质单元数的定义及其物理意义;传质单元数的计算(平均推动力法和吸收因数法);吸收塔的设计型和操作型计算
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数字化是在20世纪50年代电子计算机出现后才提出的新概念,而数字高程模型(DEM)的概念在1958年就已经提出了。到了今天,数字高程模型作为地球表面地形的数字描述和模拟已成为空间数据基础设施和“数字地球”的重要组成部分。几十年来对数字高程模型的研究方兴未艾、十分活跃。从1972年起,国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)一直把DEM作为主题,组织工作组进行国际性合作研究。 第一章 概述 第二章 数字高程模型的数据获取 第三章 数字高程模型表面建模 第四章 数字高程模型精度的数学模型 第五章 数字高程模型生产的质量控制 第六章 数字高程模型的数据组织 第七章 数字高程模型内插 第八章 数字地形分析 第九章 数字高程模型的可视化 第十章 数字离程模型的应用
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一、程的性质、目的与任务 «分析化学实验教学大纲»是依据«高等学校化学专业培养规格和教学基本要 求»,结合我系教学与教改的实际制定的。 分析化学实验是高等学校化学专业专业的一门基础实验课程。其教学基本要 求是:通过分析化学实验教学,使学生加深对分析化学基本概念和基本理论的理 解;正确熟练地掌握化学分析的基本操作,较系统地学习化学分析实验的基本知 识,学习并掌握典型的化学分析方法;树立“量”的概念,运用误差理论和分析 化学理论知识,找出实验中影响分析结果的关键环节,在实验中做到心中有数、 统筹安排,学会正确合理地选择实验条件和实验仪器,正确处理实验数据
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《目标》这本书谈的是科学与教育。我相信一直以来,这两个名词都被过度滥用,被拱上了崇高的地位和神秘的迷雾中,以至于尽失原意。对我和许多受人尊敬的科学家而言,科学谈的不是大自然的奥秘,或甚至真理,科学只不过是我们用来尝试推敲出基本假设的方式,透过直截了当的逻辑推演,这些假设能解释许多自然现象为何存在。物理学的能量守恒定律不是真理,只不过是能用来解释许多自然现象的假设。我们永远无法证明这样的假设,因为即使我们能用这个假设来解释无数自然现象,我们还是无法证明它是放诸四海皆准的。另一方面,只要有一个现象是这个定律所无法解释的,这个假设就立刻被推翻了。推翻这个假设丝毫无损于假设的效力,而只不过是凸显了另外还有一个更有效力的假设存在,或是我们需要去找到其他假设。能量守恒定律所讲到的状况正是如此,关于能量与质量的守恒,爱因斯坦推论出一个更放诸四海皆准、更有效力的假设,取代了原本的定律。但是,这并不代表爱因斯坦的假设就是真理,正如过去的能量守恒定律也不是真理一样
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研制的调径变矩节能抽油机显著特点是取消了常规抽油机的曲柄平衡,将抽油机的游 梁设计成『形弯游梁体和Ⅰ形吊臂两段,通过改变吊臂上配重质量和其重心运动轨迹综合调整平 衡,可针对悬点載荷峰值W灬出现的不同位置,将配重力矩对应地调到最大,有效地削减峰值 扭矩。这种抽油机平衡率达90%以上,比常规抽油机节电30%,制造成本下降10%,售价低 7%,已在全国各大油田推广应用 关键词抽油机变矩节能平衡 常规游梁式抽油机结构简单、可靠耐用,百余成倍数的关系增加,不易实现小尺寸、长冲程 年来成为抽油机市场的主导机型,但其能耗高、制因而限制了通过增加冲程长度提高泵效的途径
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