7.1 结构的功能 7.2 极限状态 7.3 结构设计方法

1）掌握静定问题与超静定问题的判断方法； 2）掌握物体系统的静定问题，有利用静力平衡方程求解系统约束反力的能力

在对气固流化床选煤系统被控对象特性分析研究的基础上,提出了用逆控制方法解决具有非线性多变量特点的气固流化床密度和床高的控制问题,建立了相关数学模型,介绍了流化床密度及床高逆系统控制方法,并获得较好的控制精度

本文就如何开发一个较理想适合于冶金企业总图运输设计CAD系统(简称GPTDCAD系统)从冶金企业GPTDCAD系统的总目标确定;GPTDCAD系统总体结构设计;GPTDCAD系统设计思想;软件开发工具;用AUTOCAD可能开发的方式等5个方面进行了研究探讨

针对板形板厚耦合系统中参数在一定范围内变化的情况下,将自适应控制与系统具体的数学模型相结合,提出自动调整解耦网络和控制器参数的设计方法。仿真表明,该方法消除了参数变化的影响,使解耦控制效果良好

为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的

针对常用的质量建模方法精度不高且难以给出预测区间,提出了基于小波相关向量机的产品质量模型.应用仿真数据和带钢热镀锌锌层质量的实际生产数据分别建立了小波相关向量机模型.结果表明,小波相关向量机方法与支持向量机及传统的相关向量机相比,具有更好的预测精度,而且给出了预测区间.多组带钢热镀锌锌层质量实际数据的相对预测误差的平均值为4.52%,为保证产品质量提供必要的决策支持和分析手段

本章通过5个实例由浅入深地介绍了三维实体的生成方法，通过绘制三维图形学习三维实体的常用的绘制技巧和三维实体的编辑命令。具体的知识有：基本三维实体的绘制命令、曲面的生成命令、用户坐标系的建立、布尔运算以及三维实体的边、面、体的编辑方法

研制了一种基于各向异性磁阻(AMR)传感器的车辆探测器.该车辆探测器由三维AMR传感器及相应的信号处理电路组成.当车辆驶过探测器上方时,车辆的存在将会引起周围磁场的变化,三维AMR传感器输出将发生相应的变化,根据AMR传感器的输出可判断周围空间内车辆的存在与否.对该探测器的特性进行了实验研究.实验结果表明:当车辆分别沿南北向、东西向通过AMR传感器上方时,传感器输出变化规律不同;该探测器可实现车辆探测

装配图是用于表达部件或机器的工作原理、零件之间的装配关系和相互位置，以及装配、检验、安装所需要的尺寸数据的技术文件。在设计过程中，一般都先绘制出装配图，再由装配图所提供的结构形式和尺寸拆画零件图；也可以先绘制零件图，再根据零件图来拼画装配图。装配图的绘制涉及前四章已介绍过的各种零件图的绘制方法。本章以铣刀头和机用虎钳为例，介绍将已有的零件图定制成图块，然后将这些图块拼装成装配图的方法，同时清除多余的图线，进行零件序号和明细表的填写