例5-6设一个闭环系统具有下列

《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第8讲 二阶系统的性能改善高阶系统的时或分析

1.1引言 1.2自动控制系统示例 1.3闭环控制和开环控制 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求 1.6对本课程的基本要求

一、引言 二、一阶系统时域分析 三、二阶系统时域分析本讲 四、高阶系统的时域分析 五、线性系统的稳定性分析 六、线性系统的稳态误差计算

2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式

概述(《(IntroductionI) 在化学工业生产中所得到的固态产品或半成品往往含有过多 的水分或有机溶剂(湿份),要制得合格的产品需要除去固体 物料中多余的湿份

概述(Introcuction) 吸收分离操作:利用混合气体中各组分( component)在液体 中溶解度(solubility)差异,使某些易溶组分进入液相形成溶 液(solution),不溶或难溶组分仍留在气相(gas phase),从而 实现混合气体的分离

概述(Introduction) 蒸发过程:将含有固体溶质的稀溶液加热沸腾进行浓缩,以 获得固体产品或制取溶剂。蒸发过程实际上是不挥发性的溶 质和挥发性的溶剂分离的过程

概述: 血型的发现: 最初试用输血疗法时,有些人输血后效果良好,但有些人则引起大量溶血和血管堵塞,造成严重的后果。提示:不同人的血液有某些类型差别。 后经深入研究,1901年 Landsteiner发现了第一个 在临床上有重要意义的RBC的ABO血型系统。 获得了1930年的诺贝尔生理学及医学奖,此后他又 发现了MN、P、Rh等血型,赢得了“血型之父”的誉称

学习本章应了解设置账户的必要性,掌握账户的基本结构及层次,理解复式记账的原理 和特点,着重掌握借贷记账是的记账符号、账户结构、记账规则和试算平衡等特点,明确平 行登记的涵义要点和作用